[实用新型]闭式液压回路控制的多关节支撑臂有效
| 申请号： | 201720320805.3 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207111555U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 马建群 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰正域科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，是由若干回转关节和连接杆串联连接成的杆系。回转关节上装有液压缸。液压泵是柱塞泵。液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连，形成闭式回路。液压泵柱塞伸出时，系统低压，回转关节上的液压缸筒在弹簧组推动下顶紧在回转轴上，回转关节锁紧。液压泵柱塞缩回时，系统高压，液压缸筒离开回转轴，回转关节松开。驱动液压泵柱塞的伸缩，就可以灵活控制支撑臂的锁紧和松开。闭式液压回路构成简单，功率重量比大，用其控制支撑臂的锁紧和松开，减小了装置的体积和重量，并可获得大的锁紧力，同时控制方便。采用这种支撑臂，可以明显提高医疗器械等灵巧型器械的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 回路 控制 关节 支撑 | ||
【主权项】：
一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，主要由液压泵、液压缸、回转关节、连接杆、弹簧组构成，其特征是若干回转关节和连接杆串联连接成杆系，回转关节上装有液压缸，液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连形成闭式回路。
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