[实用新型]闭式液压回路控制的多关节支撑臂

权利要求书

1.一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，主要由液压泵、液压缸、回转关节、连接杆、弹簧组构成，其特征是若干回转关节和连接杆串联连接成杆系，回转关节上装有液压缸，液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连形成闭式回路。

2.根据权利要求1所述的闭式液压回路控制的多关节支撑臂，其特征在于：回转关节由回转套和回转轴构成，回转套和回转轴分别是回转关节的两个连接端，回转套内部是两个正交的孔道，回转轴用轴承支撑在一个孔道中，在另一个孔道中装有液压缸，该孔道外端有台阶，一个弹簧组两端分别顶紧在液压缸筒后端面和该孔道外端台阶上，液压缸筒前端顶紧在回转轴上，液压缸筒前端有一个横孔，横孔中有两端固定在回转套上的止动销，液压缸的柱塞由液压缸筒前端伸出顶紧在止动销上，液压缸有一个油口，该油口伸出到回转套外面。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的闭式液压回路控制的多关节支撑臂，其特征在于：若干回转关节和连接杆，串联连接成杆系的第一种方式是，第一个回转关节的一个连接端与机架固定连接，该回转关节的另一个连接端与第一个连接杆一端固定连接，第一个连接杆另一端与第二个回转关节的一个连接端固定连接，第二个的回转关节另一个连接端与第二个连接杆一端固定连接，第二个连接杆另一端与第三个回转关节的一个连接端固定连接，以上述方式连接到杆系最后一个连接杆。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的闭式液压回路控制的多关节支撑臂，其特征在于：若干回转关节和连接杆，串联连接成杆系的第二种方式是，杆系中某个回转关节的一个连接端与另一个回转关节的一个连接端固定连接。

5.根据权利要求1所述的闭式液压回路控制的多关节支撑臂，其特征在于：液压泵是柱塞泵，液压泵筒中套装着液压泵柱塞，液压泵筒上有一个液压泵油口。