[实用新型]一种砂轮成型卸模移运机构

摘要

本实用新型公开了一种砂轮成型卸模移运机构，包括机架平台，机架平台上固定安装有X轴移运机构、第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构，X轴移运机构由X轴导轨、X轴移动汽缸和X轴滑台组成，第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构的结构相同，均由Z轴安装座、Z轴支架、Z轴导轨、Z轴移动汽缸和Z轴滑台组成。本实用新型的砂轮成型卸模移运机构，通过附加在半自动化生产线上，可以替代3～4个人工操作岗位，通过砂轮拾取机构和复模预压机构自动跟随生产节拍完成卸取砂轮模具上盖板并移运到添加盖板工位，完成砂轮坯料的拾取和放置，对人工生产的劳动强度及劳动安全完全缓解，对砂轮坯料品质有效提高。

主权项

一种砂轮成型卸模移运机构，包括机架平台(1)，其特征在于：所述机架平台(1)上固定安装有X轴移运机构(2)、第一Z轴升降机构(6)和第二Z轴升降机构(7)，所述X轴移运机构(2)由X轴导轨(3)、X轴移动汽缸(4)和X轴滑台(5)组成，X轴导轨(3)固定安装于机架平台(1)上，X轴移动汽缸(4)固定安装于机架平台(1)的一端，并且X轴移动汽缸(4)的一端与X轴滑台(5)固定连接，X轴滑台(5)的底部与X轴导轨(3)相匹配，X轴滑台(5)嵌于X轴导轨(3)的轨槽内，所述第一Z轴升降机构(6)和第二Z轴升降机构(7)的结构相同，均由Z轴安装座(8)、Z轴支架(9)、Z轴导轨(10)、Z轴移动汽缸(11)和Z轴滑台(12)组成，Z轴支架(9)固定安装于Z轴安装座(8)的上端，并位于机架平台(1)的一侧，Z轴导轨(10)竖直安装于Z轴支架(9)上，Z轴移动汽缸(11)固定安装于Z轴支架(9)的一端，并且Z轴移动汽缸(11)的一端与Z轴滑台(12)固定连接，Z轴滑台(12)与Z轴导轨(10)相匹配，Z轴滑台(12)嵌于Z轴导轨(10)的轨槽内，第一Z轴升降机构(6)和第二Z轴升降机构(7)内的Z轴滑台(12)上还分别固定安装有砂轮拾取机构(13)和复模预压机构(17)，所述砂轮拾取机构(13)由砂轮拾取吸盘(14)和吸盘调整架(15)组成，砂轮拾取吸盘(14)通过吸盘连杆(16)悬挂于吸盘调整架(15)的下端，吸盘调整架(15)的一端与Z轴滑台(12)固定连接，另一端延伸至机架平台(1)的上端，所述复模预压机构(17)由预压头(18)、预压汽缸(19)和预压缸架(20)组成，预压头(18)与预压汽缸(19)的一端固定连接，预压汽缸(19)固定安装在预压缸架(20)的中部，预压缸架(20)的一端与Z轴滑台(12)固定连接，另一端延伸至机架平台(1)的上端。