[实用新型]一种砂轮成型卸模移运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，具体为一种砂轮成型卸模移运机构。

背景技术

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具，是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和烧制而成的多孔体。砂轮片在生产过程中，当成型模具内投入粉状树脂原料后，需要进一步将原料摊平，便于后续的压制。目前，砂轮生产大部分采用半自动化生产，针对卸取模具和砂轮坯料方面主要以人工为主。在卸取模具上压板的环节，人工劳动强度大，容易造成人员被模具、卸模卡夹伤。针对人工拾取砂轮坯料时起模位置为砂轮边缘，容易造成砂轮坯料的掉边等缺陷，对超薄砂轮的人工拾取更为突出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮成型卸模移运机构，具备结构简单、便于安装、自动化程度高以及具有无需多人操作的优点，解决了现有砂轮生产大部分采用半自动化生产，针对卸取模具和砂轮坯料方面主要以人工为主。在卸取模具上压板的环节，人工劳动强度大，容易造成人员被模具、卸模卡夹伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮成型卸模移运机构，包括机架平台，所述机架平台上固定安装有X轴移运机构、第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构，所述X轴移运机构由X轴导轨、X轴移动汽缸和X轴滑台组成，X轴导轨固定安装于机架平台上，X轴移动汽缸固定安装于机架平台的一端，并且X轴移动汽缸的一端与X轴滑台固定连接，X轴滑台的底部与X轴导轨相匹配，X轴滑台嵌于X轴导轨的轨槽内，所述第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构的结构相同，均由Z轴安装座、Z轴支架、Z轴导轨、Z轴移动汽缸和Z轴滑台组成，Z轴支架固定安装于Z轴安装座的上端，并位于机架平台的一侧，Z轴导轨竖直安装于Z轴支架上，Z轴移动汽缸固定安装于Z轴支架的一端，并且Z轴移动汽缸的一端与Z轴滑台固定连接，Z轴滑台与Z轴导轨相匹配，Z轴滑台嵌于Z轴导轨的轨槽内，第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构内的Z轴滑台上还分别固定安装有砂轮拾取机构和复模预压机构，所述砂轮拾取机构由砂轮拾取吸盘和吸盘调整架组成，砂轮拾取吸盘通过吸盘连杆悬挂于吸盘调整架的下端，吸盘调整架的一端与Z轴滑台固定连接，另一端延伸至机架平台的上端，所述复模预压机构由预压头、预压汽缸和预压缸架组成，预压头与预压汽缸的一端固定连接，预压汽缸固定安装在预压缸架的中部，预压缸架的一端与Z轴滑台固定连接，另一端延伸至机架平台的上端。

优选的，所述吸盘调整架由吸盘安装板和位置调整锁母组成，并且吸盘安装板上还开设有长槽。

优选的，所述吸盘连杆通过位置调整锁母固定安装在长槽上。

优选的，所述复模预压机构通过电源线与外部电源电性连接。

优选的，所述砂轮拾取吸盘与吸盘连杆之间还设置有吸盘缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的砂轮成型卸模移运机构，通过附加在半自动化生产线上，可以替代3～4个人工操作岗位，通过砂轮拾取机构和复模预压机构自动跟随生产节拍完成卸取砂轮模具上盖板并移运到添加盖板工位，完成砂轮坯料的拾取和放置，对人工生产的劳动强度及劳动安全完全缓解，对砂轮坯料品质有效提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型第一Z轴升降机构平面图；

图3为本实用砂轮拾取机构结构图；

图4本实用新型第一Z轴升降机构平面图；

图5本实用新型复模预压机构图。

图中：1机架平台、2X轴移运机构、3X轴导轨、4X轴移动汽缸、5X轴滑台、6第一Z轴升降机构、7第二Z轴升降机构、8Z轴安装座、9Z轴支架、10Z轴导轨、11Z轴移动汽缸、12Z轴滑台、13砂轮拾取机构、14砂轮拾取吸盘、141吸盘缓冲弹簧、15吸盘调整架、151吸盘安装板、152位置调整锁母、16吸盘连杆、17复模预压机构、18预压头、19预压汽缸、20预压缸架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。