[实用新型]一种室内机器人混合定位系统有效
| 申请号： | 201720318724.X | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206724970U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 苏俊 | 申请（专利权）人： | 北京米文动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京鑫媛睿博知识产权代理有限公司11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内机器人混合定位系统，包括信息采集模块、坐标位置模块、定位模块、重定位模块。本申请达到的有益技术效果为机器人正常启动时可以快速准确的实现定位，而且在异常启动时可以可靠的完成重定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 混合 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种室内机器人混合定位系统，其特征在于，包括：信息采集模块、坐标位置模块、定位模块、重定位模块，所述信息采集模块连接所述坐标位置模块、定位模块、重定位模块，用于采集模块采集二维信息、三维信息；所述坐标位置模块，包括混合地图，连接所述定位模块、重定位模块，所述混合地图由二维地图和三维地图组建而成；所述定位模块，用于匹配所述二维信息、三维信息到所述坐标位置模块以确定机器人坐标位置；所述重定位模块，用于匹配三维信息到混合地图获取机器人在混合地图的原始位置，匹配所述原始位置到所述二维地图，之后，初始化二维地图的定位，根据初始化的二维地图初始化混合地图。
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