[实用新型]无人飞行器飞行控制装置和飞行控制系统有效
| 申请号: | 201720314523.2 | 申请日: | 2017-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN206594531U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 高域(北京)智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 公开了一种无人飞行器的飞行控制装置及其控制系统,无人飞行器的飞行控制装置包括用于接收飞行控制指令信号接收器(3)、用于计算飞行控制指令的向量的计算器(1)和处理器(2),所述计算器(1)连接所述信号接收器(3)并将飞行控制指令转换成向量指令发送到处理器(2),所述处理器(2)包括用于判断向量指令变化的判断器(4)和发送在所述自由度上保持向量指令的命令生成器(5)。 | ||
| 搜索关键词: | 无人 飞行器 飞行 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器的飞行控制装置,其包括用于接收飞行控制指令信号接收器(3)、用于计算飞行控制指令的向量的计算器(1)和处理器(2),其特征在于:所述计算器(1)连接所述信号接收器(3)并将飞行控制指令转换成向量指令发送到处理器(2),所述处理器(2)包括用于判断向量指令变化的判断器(4)和发送在所述自由度上保持向量指令的命令生成器(5)。
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