[实用新型]无人飞行器飞行控制装置和飞行控制系统

权利要求书

1.一种无人飞行器的飞行控制装置，其包括用于接收飞行控制指令信号接收器(3)、用于计算飞行控制指令的向量的计算器(1)和处理器(2)，其特征在于：所述计算器(1)连接所述信号接收器(3)并将飞行控制指令转换成向量指令发送到处理器(2)，所述处理器(2)包括用于判断向量指令变化的判断器(4)和发送在所述自由度上保持向量指令的命令生成器(5)。

2.一种如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于：所述处理器(2)设有测量无人飞行器飞行状态的测量设备(6)。

3.一种如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于：所述测量设备(6)包括高度计、速度传感器、角速度传感器、角加速度传感器和加速度传感器中的一个或多个。

4.一种如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于：所述处理器(2)包括提示器(7)。

5.一种如权利要求4所述的飞行控制装置，其特征在于：所述提示器(7)为LED灯和/或蜂鸣器。

6.一种如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于：所述飞行控制装置设置在无人飞行器上。

7.一种如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于：所述飞行控制装置集成在控制终端上，所述控制终端包括无人飞行器的遥控器、手机或pad。

8.一种如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于：所述计算器(1)和/或处理器(2)包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路或数字电路。

9.一种飞行控制系统，其包括如权利要求1-8中任一项所述的飞行控制装置、发出飞行控制指令的控制终端和无人飞行器本体，其中，所述控制装置、飞行控制终端和/或无人飞行器本体无线连接。

10.一种如权利要求9所述的飞行控制系统，其特征在于：所述无人飞行器上设有拍摄设备，所述飞行控制系统包括无线通信设备，所述无线通信模块至少包括具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个。