[实用新型]一种仿生机械鸟有效
| 申请号： | 201720314223.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206679263U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王明;陈海哨;孔向东;邬顺州 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237 | 代理人： | 吴万华 |
| 地址： | 325027 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种仿生机械鸟，其特征在于所述扑翼机构上设有向侧边延伸的转轴，所述转轴连接有能驱使其旋转的第二动力源；所述机身的前端设有能感应障碍物的红外感应装置，所述红外感应装置控制连接第二动力源。其优点在于通过红外感应装置感应飞行前方是否存在障碍物，一旦感应到障碍物，发送信号至第二动力源，第二动力源通过转轴带动扑翼机构整体向前或向后转动，实现扑翼机构的下俯或上仰，从而实现仿生机械鸟的快速下降或上升，以此躲避障碍物，不仅结构简单，而且实现了自动避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
一种仿生机械鸟，包括机身、扑翼机构，所述扑翼机构包括安装板（1）、对称设置在安装板（1）两侧的扑翼组件（2）、驱使扑翼组件（2）动作的第一动力源（3）；其特征在于：所述扑翼机构上设有向侧边延伸的转轴（4），所述转轴（4）连接有能驱使其旋转的第二动力源（5）；所述机身的前端设有能感应障碍物的红外感应装置（6），所述红外感应装置（6）控制连接第二动力源（5）。
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