[实用新型]一种仿生机械鸟

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器,具体涉及一种仿生机械鸟。

背景技术

仿生机械鸟是一种外形酷似鸟类的飞行器，不仅可以飞行，而且能够扇动翅膀，模拟鸟类动作。

通常，仿生机械鸟包括机身以及扑翼机构，通过扑翼机构模拟鸟类翅膀的扇动实现飞行，但是在空中飞行时，仍然会碰到很多障碍物，而现有的仿生机械鸟不会自动避障，从而导致仿生机械鸟容易撞上障碍物而损坏。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种仿生机械鸟，能够自动避障，避免撞上障碍物。

本实用新型所采用的技术方案：一种仿生机械鸟，包括机身、扑翼机构，所述扑翼机构包括安装板、对称设置在安装板两侧的扑翼组件、驱使扑翼组件动作的第一动力源；所述扑翼机构上设有向侧边延伸的转轴，所述转轴连接有能驱使其旋转的第二动力源；所述机身的前端设有能感应障碍物的红外感应装置，所述红外感应装置控制连接第二动力源。

所述扑翼组件包括旋转件、摆臂、第一连杆、第二连杆、连接件、限位件、第三连杆；所述旋转件可旋转地设置在安装板上；所述摆臂的一端与旋转件铰接，且其铰接点与旋转件的旋转中心偏心设置；所述第一连杆、第二连杆的一端分别与摆臂铰接，另一端则分别与连接件铰接；所述第一连杆通过限位件与安装板限位滑移配合；所述第三连杆的一端固定连接所述连接件。

所述旋转件为齿轮，两组扑翼组件的齿轮相啮合。

所述第一动力源包括第一减速电机，所述第一减速电机驱动连接其中一个旋转件。

所述第二动力源为第二减速电机，所述第二减速电机驱动连接转轴。

所述转轴的输出端连接第一减速电机。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，通过红外感应装置感应飞行前方是否存在障碍物，一旦感应到障碍物，发送信号至第二动力源，第二动力源通过转轴带动扑翼机构整体向前或向后转动，实现扑翼机构的下俯或上仰，从而实现仿生机械鸟的快速下降或上升，以此躲避障碍物，不仅结构简单，而且实现了自动避障效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例仿生机械鸟的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型实施例扑翼机构件的正面结构示意图。

图4为本实用新型实施例扑翼机构的背面结构示意图。

图5为本实用新型实施例扑翼组件的结构示意图。

图中1-安装板，2-扑翼组件，21-旋转件，22-摆臂，23-第一连杆，24-第二连杆，25-连接件，26-限位件，27-第三连杆，-3-第一动力源，4-转轴，5-第二动力源，6-红外感应装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种仿生机械鸟，包括机身、扑翼机构，所述扑翼机构包括安装板1、对称设置在安装板1两侧的扑翼组件2、驱使扑翼组件2动作的第一动力源3；所述扑翼机构上设有向侧边延伸的转轴4，所述转轴4连接有能驱使其旋转的第二动力源5；所述机身的前端设有能感应障碍物的红外感应装置6，所述红外感应装置6控制连接第二动力源5。

通过红外感应装置6感应飞行前方是否存在障碍物，一旦感应到障碍物，发送信号至第二动力源5，第二动力源5通过转轴4带动扑翼机构整体向前或向后转动，实现扑翼机构的下俯或上仰，从而实现仿生机械鸟的快速下降或上升，以此躲避障碍物，不仅结构简单，而且实现了自动避障效果。

如图所示，所述扑翼组件2包括旋转件21、摆臂22、第一连杆23、第二连杆24、连接件25、限位件26、第三连杆27；所述旋转件21可旋转地设置在安装板1上；所述摆臂22的一端与旋转件21铰接，且其铰接点与旋转件21的旋转中心偏心设置；所述第一连杆23、第二连杆24的一端分别与摆臂22铰接，另一端则分别与连接件25铰接；所述第一连杆23通过限位件26与安装板1限位滑移配合；所述第三连杆27的一端固定连接所述连接件25。

第一动力源3带动旋转件21转动，旋转件21通过摆臂22带动第一连杆23、第二连杆24来回移动以及小角度的摆动，并通过连接件25带动第三连杆27的摆动，从而完美地模拟出仿生机械鸟的扑翼动作。

其中，所述所述旋转件21为齿轮，两组扑翼组件2的齿轮相啮合，所述第一动力源3包括第一减速电机，所述第一减速电机驱动连接其中一个齿轮，不仅结构简单，而且同步性好，使得两组扑翼组件2动作一致。

另外，所述第二动力源5为第二减速电机，所述第二减速电机驱动连接转轴4，所述转轴4的输出端连接第一减速电机，结构简单，连接方便。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。