[实用新型]一种用于管道清理的腹臂式机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于管道清理的腹臂式机器人，主要涉及管道清理装置领域。包括壳体、行走驱动机构、行走机构、清扫刮污驱动机构、清扫刮污机构和吸污机构和遥控器，所述从动轮机构包括铰接座、铰接连杆、第一弹簧阻尼器、从动行走轮、顶紧固定块和顶紧螺栓，所述行走驱动机构包括行走遥控电机和皮带传动机构，所述行走机构包括主动行走轮、第二弹簧阻尼器、调节滑槽和调节滑条，所述清扫刮污驱动机构包括清扫刮污遥控电机和转盘，所述清扫刮污机构包括钢丝清扫刷毛和刮污总成，所述吸污机构包括电动吸污机。本实用新型的有益效果在于结构简单，对于管道内壁的铁锈也能较好的进行清除，清理效率高、清理过程简单、清理脏污彻底。

主权项

一种用于管道清理的腹臂式机器人，其特征在于：包括壳体(1)、行走驱动机构、行走机构、清扫刮污驱动机构、清扫刮污机构和吸污机构和遥控器(2)，所述壳体(1)内设有控制腔(3)、集污腔(4)、电池腔(5)和吸污机放置腔(6)，所述壳体(1)外设有从动轮机构，所述从动轮机构包括铰接座(7)、铰接连杆(8)、第一弹簧阻尼器(9)、从动行走轮(10)、顶紧固定块(11)和顶紧螺栓(12)，所述铰接座(7)和顶紧固定块(11)均与壳体(1)外壁固定连接，所述第一弹簧阻尼器(9)一端与壳体(1)外壁滑动连接，所述第一弹簧阻尼器(9)另一端与从动行走轮(10)转动连接，所述铰接连杆(8)一端与铰接座(7)铰接，所述铰接连杆(8)另一端与从动行走轮(10)铰接，所述顶紧螺栓(12)的一端穿过顶紧固定块(11)与第一弹簧阻尼器(9)固定连接，所述行走驱动机构包括行走遥控电机(13)和皮带传动机构，所述行走遥控电机(13)设置于控制腔(3)内，所述行走机构包括主动行走轮(14)、第二弹簧阻尼器(15)、调节滑槽(16)和调节滑条(17)，所述皮带传动机构一端与行走遥控电机(13)连接，所述皮带传动机构另一端与主动行走轮(14)连接，所述第二弹簧阻尼器(15)一端与主动行走轮(14)转动连接，所述第二弹簧阻尼器(15)另一端与调节滑条(17)固定连接，所述调节滑条(17)与调节滑槽(16)滑动连接，所述调节滑槽(16)上设有条形孔(18)，所述调节滑条(17)上设有螺栓孔，所述条形孔(18)与螺栓孔通过定位螺栓(19)固定连接，所述清扫刮污驱动机构包括清扫刮污遥控电机(20)和转盘(21)，所述清扫刮污遥控电机(20)设置于控制腔(3)内，所述清扫刮污遥控电机(20)带动转盘(21)转动，所述清扫刮污机构包括钢丝清扫刷毛(22)和刮污总成，所述钢丝清扫刷毛(22)设置在转盘(21)端面上，所述刮污总成包括调节固定座(23)、调节弹簧(24)、调节滑杆(25)、刮污刀片(26)和调节固定螺栓(27)，所述调节固定座(23)上设有固定凸起(28)，所述调节固定座(23)内设有弹簧腔(29)，所述调节弹簧(24)设置在弹簧腔(29)内，所述调节滑杆(25)一端与调节弹簧(24)接触，所述调节滑杆(25)另一端与刮污刀片(26)固定连接，所述调节滑杆(25)上设有条形调节孔(30)，所述调节固定螺栓(27)穿过条形调节孔(30)与固定凸起(28)固定连接，所述电池腔(5)内设有吸污机供电蓄电池(31)，所述吸污机构包括电动吸污机(32)，所述电动吸污机(32)设置于吸污机放置腔(6)内，所述电动吸污机(32)与吸污机供电蓄电池(31)通过导线连接，所述电动吸污机(32)一端设有吸污罩(33)，所述电动吸污机(32)另一端设有输送管(34)，所述输送管(34)另一端与集污腔(4)连通，所述集污腔(4)底部设有排污门(35)，所述控制腔(3)内还设有电机供电蓄电池(36)，所述电机供电蓄电池(36)与行走遥控电机(13)、清扫刮污遥控电机(20)通过导线连接，所述遥控器(2)上设有控制行走遥控电机(13)的前进按钮、后退按钮以及控制清扫刮污遥控电机(20)的正转按钮、反转按钮。