[实用新型]自动避障式无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种自动避障式无碳小车，包括底盘，底盘两端分别设置有传动机构和转向控制器；传动机构和转向控制器之间设置有与传动机构连接的驱动机构；转向控制器与设置于底盘底部的前轮连接，并在转向控制器远离传动机构的一侧设置有避障检测装置。本装置采用重物下落的重力势能为无碳小车提供前进的动力，从而避免使用传统化石能源作为驱动小车行进的能量，同时具有避障与刹车功能，具有节能环保的优势，可广泛应用于中小规模产品的短距运输，亦可作为演示能量转化或传感器控制的示范教具。

主权项

一种自动避障式无碳小车，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）两端分别设置有传动机构和转向控制器；所述传动机构和转向控制器之间设置有与传动机构连接的驱动机构；所述转向控制器与设置于底盘（1）底部的前轮（26）连接，并在转向控制器远离传动机构的一侧设置有避障检测装置；所述传动机构包括平行设置于底盘（1）上的主动轴（21）和从动轴（25）；所述主动轴（21）与从动轴（25）上分别固定有相啮合的齿轮；所述主动轴（21）上设置有制动机构；所述从动轴（25）两端分别固定有第一后轮（28）和第二后轮（29）；所述驱动机构包括设置于底盘（1）上的支撑杆组（14）；所述支撑杆组（14）包括至少三根支撑杆，顶部设置有顶板（2）；所述顶板（2）上设置有绕线轮（15）；所述支撑杆组（14）内设置有重物（13），重物（13）顶部系有通过绕线轮（15）与主动轴（21）缠绕的线绳；所述避障检测装置包括设置于底盘（1）上，远离传动机构端的第一超声波测距传感器（37）、第一光电开关（35）和第二光电开关（36）；并在底盘（1）一侧设置有第二超声波测距传感器（38）；所述第一超声波测距传感器（37）、第二超声波测距传感器（38）、第一光电开关（35）、第二光电开关（36）、制动机构和转向控制器均与设置于底盘（1）上的主控芯片（34）和电源（39）连接。