[实用新型]自动避障式无碳小车

权利要求书

1.一种自动避障式无碳小车，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）两端分别设置有传动机构和转向控制器；所述传动机构和转向控制器之间设置有与传动机构连接的驱动机构；所述转向控制器与设置于底盘（1）底部的前轮（26）连接，并在转向控制器远离传动机构的一侧设置有避障检测装置；

所述传动机构包括平行设置于底盘（1）上的主动轴（21）和从动轴（25）；所述主动轴（21）与从动轴（25）上分别固定有相啮合的齿轮；所述主动轴（21）上设置有制动机构；所述从动轴（25）两端分别固定有第一后轮（28）和第二后轮（29）；

所述驱动机构包括设置于底盘（1）上的支撑杆组（14）；所述支撑杆组（14）包括至少三根支撑杆，顶部设置有顶板（2）；所述顶板（2）上设置有绕线轮（15）；所述支撑杆组（14）内设置有重物（13），重物（13）顶部系有通过绕线轮（15）与主动轴（21）缠绕的线绳；

所述避障检测装置包括设置于底盘（1）上，远离传动机构端的第一超声波测距传感器（37）、第一光电开关（35）和第二光电开关（36）；并在底盘（1）一侧设置有第二超声波测距传感器（38）；所述第一超声波测距传感器（37）、第二超声波测距传感器（38）、第一光电开关（35）、第二光电开关（36）、制动机构和转向控制器均与设置于底盘（1）上的主控芯片（34）和电源（39）连接。

2.根据权利要求1所述的自动避障式无碳小车，其特征在于，所述底盘（1）上平行设置有主动轴轴承座和从动轴轴承座；所述主动轴轴承座包括位于同一直线的主动轴第一轴承座（9）和主动轴第二轴承座（10）；所述从动轴轴承座包括位于同一直线的从动轴第一轴承座（11）和从动轴第二轴承座（12）；所述主动轴第一轴承座（9）和主动轴第二轴承座（10）之间设置有主动轴（21）；所述从动轴第一轴承座（11）和从动轴第二轴承座（12）之间设置有从动轴（25）；所述主动轴（21）和从动轴（25）上分别设置有相啮合的主动齿轮（22）和从动齿轮（24）。

3.根据权利要求1所述的自动避障式无碳小车，其特征在于，所述制动机构包括设置于主动轴（21）端侧的刹车棘轮（18），所述刹车棘轮（18）下方的底盘（1）上设置有与主控芯片（34）连接的刹车舵机（20），并在刹车舵机（20）的舵盘上固定有与刹车棘轮（18）卡合的刹车片（19）。

4.根据权利要求1所述的自动避障式无碳小车，其特征在于，所述转向控制器包括固定于底盘（1）上的前叉支架（6）；所述前叉支架（6）上垛叠有舵机支架（7）；所述舵机支架（7）顶部开有凹槽，凹槽内固定有舵机支撑板（8）；所述舵机支撑板（8）上设置有贯穿舵机支撑板（8）的转向舵机（23），所述转向舵机分别与主控芯片（34）和设置于前叉支架（6）内的前叉（33）连接；所述前叉（33）与前轮（26）连接。

5.根据权利要求4所述的自动避障式无碳小车，其特征在于，所述转向舵机（23）的舵盘与底盘（1）平行。

6.根据权利要求1所述的自动避障式无碳小车，其特征在于，所述主动轴（21）为阶梯轴。

7.根据权利要求1所述的自动避障式无碳小车，其特征在于，所述第一后轮（28）通过随轮动后轮轴套（30）和轴承活动设置于从动轴（25）一端；第二后轮（29）通过随轴动后轮轴套（31）及固定销（32）固定于从动轴（25）另一端。

8.根据权利要求1所述的自动避障式无碳小车，其特征在于，所述第一光电开关（35）和第二光电开关（36）分别倾斜设置于第一超声波测距传感器（37）两侧。