[实用新型]一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置

摘要

本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，且公开了一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，包括底座，所述底座的下表面开设有凹槽，所述凹槽的两侧面均固定连接有弹簧，两个弹簧的相对面均固定连接有安装板，两个安装板的下表面分别铰接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于第二夹板的左侧，所述凹槽两侧面的中部分别与导向杆的两端固定连接，所述弹簧和安装板均套接在导向杆的表面。该用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，通过设置机械爪、第一夹板、第二夹板、弹簧和凹槽，利用弹簧的弹性功能，使第一夹板和第二夹板夹紧钢筋，同时配合对底座和正反转电机的限定，达到了使装置放置稳定的效果。

主权项

一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的两侧面均固定连接有弹簧（3），两个弹簧（3）的相对面均固定连接有安装板（4），两个安装板（4）的下表面分别铰接有第一夹板（5）和第二夹板（6），所述第一夹板（5）位于第二夹板（6）的左侧，所述凹槽（2）两侧面的中部分别与导向杆（7）的两端固定连接，所述弹簧（3）和安装板（4）均套接在导向杆（7）的表面，所述底座（1）的上表面安装有正反转电机（8），所述正反转电机（8）的输出轴安装有减速机（9），所述减速机（9）的输出轴安装有第一固定板（10），所述第一固定板（10）的上表面安装有固定臂（11），所述固定臂（11）远离第一固定板（10）的一端通过销轴（12）安装有活动臂（13），所述活动臂（13）远离销轴（12）的一端安装有第二固定板（14），所述第二固定板（14）远离活动臂（13）的一侧面安装有机械爪（15）。