[实用新型]一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，具体为一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；支模又称支木，即建筑模板施；混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程；目前市场上的混凝土支模与浇筑的机械手的底部大都为单一底板或者在底板的底部安装万向轮，从而达到使机械手移动方便的效果，然而机械手在支模上进行浇筑的过程中由于支模的顶部布满钢筋，常常出现放置不平稳的现象，从而影响浇筑的质量。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，解决了装置放置不平稳的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，包括底座，所述底座的下表面开设有凹槽，所述凹槽的两侧面均固定连接有弹簧，两个弹簧的相对面均固定连接有安装板，两个安装板的下表面分别铰接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板位于第二夹板的左侧，所述凹槽两侧面的中部分别与导向杆的两端固定连接，所述弹簧和安装板均套接在导向杆的表面，所述底座的上表面安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴安装有减速机，所述减速机的输出轴安装有第一固定板，所述第一固定板的上表面安装有固定臂，所述固定臂远离第一固定板的一端通过销轴安装有活动臂，所述活动臂远离销轴的一端安装有第二固定板，所述第二固定板远离活动臂的一侧面安装有机械爪。

优选的，所述第一夹板和第二夹板分别位于两个安装板的下表面，且第一夹板和第二夹板相互交错，第一夹板和第二夹板均为半环状结构，所述第一夹板和第二夹板的大小相同且方向相反。

优选的，所述凹槽的深度与弹簧的宽度相同。

优选的，所述机械爪的数量为两个，且两个机械爪的相对面均固定连接有橡胶层。

优选的，所述底座的宽度为正反转电机的两倍。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，具备以下有益效果：

1、该用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，通过设置机械爪、第一夹板、第二夹板、弹簧和凹槽，利用弹簧的弹性功能，使第一夹板和第二夹板夹紧钢筋，同时配合对底座和正反转电机的限定，达到了使装置放置稳定的效果。

2、该用于混凝土支模与浇筑的机械手装置，通过对述第一夹板和第二夹板的限定，使第一夹板和第二夹板可以起到进行夹持作用，夹紧钢筋，使装置放置稳定，同时由于第一夹板和第二夹板铰接在安装板的下表面，可以将第一夹板和第二夹板收起至凹槽内，在支模过程中，底座放置在地面更加稳定，通过对凹槽和弹簧的限定，防止弹簧暴露在外部，影响美观，通过设置橡胶层，使机械爪抓取事物更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为图1所示底座结构仰视图。

图中：1底座、2凹槽、3弹簧、4安装板、5第一夹板、6第二夹板、7导向杆、8正反转电机、9减速机、10第一固定板、11固定臂、12销轴、13活动臂、14第二固定板、15机械爪、16橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。