[实用新型]一种焊枪姿态控制机构有效
| 申请号： | 201720302028.X | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206952412U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张志强;贾博;汪文津;赵坚;李建军 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种焊枪姿态控制机构，包括支撑底板、步进电机、驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆；所述支撑底板用于与焊接进给机构相连接，所述步进电机设置在支撑底板的背部，所述驱动杆由步进电机带动，所述驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆依次通过连接轴连接构成平行四边形结构。本实用新型的有益效果是焊机姿态调整结构更加优化，质量降低；操作、控制方便，采用机械定心机构降低了控制系统的运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊枪 姿态 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种焊枪姿态控制机构，其特征在于：包括支撑底板、步进电机、驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆；所述支撑底板用于与焊接进给机构相连接，所述步进电机设置在支撑底板的背部，所述驱动杆由步进电机带动，所述驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆依次通过连接轴连接构成平行四边形结构。
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