[实用新型]一种焊枪姿态控制机构

权利要求书

1.一种焊枪姿态控制机构，其特征在于：包括支撑底板、步进电机、驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆；

所述支撑底板用于与焊接进给机构相连接，所述步进电机设置在支撑底板的背部，所述驱动杆由步进电机带动，所述驱动杆、第一连接杆、焊枪夹持杆、第二连接杆依次通过连接轴连接构成平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪姿态控制机构，其特征在于：本装置还包括稳定杆，所述驱动杆的两端分别设有第一连接位、第二连接位，驱动杆上靠近第二连接位的位置还设有第三连接位，所述第二连接杆的两端分别设有第四连接位、第五连接位，第二连接杆上靠近第三连接位的位置设有第六连接位，所述稳定杆的两端分别设有第七连接位、第八连接位、所述焊枪夹持杆的两端分别设有第九连接位、第十连接位，所述第一连接杆的两端分别设有第十一连接位、第十二连接位；

其中，所述第二连接位固接在步进电机的输出轴上，所述第三连接位与第三连接位通过连接轴连接，所述第七连接位通过连接轴旋转连接在支撑底板上，所述第八连接位、第六连接位通过连接轴连接，所述稳定杆的长度与第三连接位、第二连接位之间的间距相同，所述第五连接位与第九连接位通过连接轴连接，所述第十连接位、第十一连接位通过连接轴连接，所述第十二连接位、第一连接位通过连接轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪姿态控制机构，其特征在于：所述第一连接杆、第二连接杆、驱动杆为结构、尺寸相同的杆。