[实用新型]一种具备精确避碰功能的无人艇

摘要

本实用新型涉及智能航海领域，具体是一种具备精确避碰功能的无人艇，所述无人艇艏部甲板上开有升降舱，升降舱的舱口装有舱门，升降舱的底部安装有垂直升降装置，垂直升降装置上安装有具备垂直和水平转动功能的伺服云台，伺服云台上安装有毫米波雷达，在无人艇内还装控制器，控制器的输入端与毫米波雷达连接，控制器的输出端连接有位于无人艇艉部的航向控制装置；本实用新型对碍航信息的获取具备环境适应性强、检测灵敏度高等特点，同时航向控制精度更高，无人艇转向更为精准，具备良好的应用前景。

主权项

一种具备精确避碰功能的无人艇，其特征在于： 所述无人艇艏部甲板上开有升降舱，升降舱的舱口装有舱门，升降舱的底部安装有垂直升降装置，垂直升降装置上安装有具备垂直和水平转动功能的伺服云台，伺服云台上安装有毫米波雷达，在无人艇内还装控制器，控制器的输入端与毫米波雷达连接，控制器的输出端连接有位于无人艇艉部的航向控制装置，所述航向控制装置具有垂直传动轴，垂直传动轴的上端伸出甲板且在该端轴体上套装有联轴器，联轴器连接有圆锥齿轮，圆锥齿轮中小齿轮轴连接有步进电机，垂直传动轴的下端位于甲板下方且在该端轴体上连接有吊舱，吊舱内部设有驱动电机，驱动电机输出轴通过主轴连接有螺旋桨，在吊舱舱底下表面沿无人艇艇长方向设有一鳍型防撞板，鳍型防撞板的离地间距小于螺旋桨桨叶的离地间距。