[实用新型]一种具备精确避碰功能的无人艇

权利要求书

1.一种具备精确避碰功能的无人艇，其特征在于： 所述无人艇艏部甲板上开有升降舱，升降舱的舱口装有舱门，升降舱的底部安装有垂直升降装置，垂直升降装置上安装有具备垂直和水平转动功能的伺服云台，伺服云台上安装有毫米波雷达，在无人艇内还装控制器，控制器的输入端与毫米波雷达连接，控制器的输出端连接有位于无人艇艉部的航向控制装置，所述航向控制装置具有垂直传动轴，垂直传动轴的上端伸出甲板且在该端轴体上套装有联轴器，联轴器连接有圆锥齿轮，圆锥齿轮中小齿轮轴连接有步进电机，垂直传动轴的下端位于甲板下方且在该端轴体上连接有吊舱，吊舱内部设有驱动电机，驱动电机输出轴通过主轴连接有螺旋桨，在吊舱舱底下表面沿无人艇艇长方向设有一鳍型防撞板，鳍型防撞板的离地间距小于螺旋桨桨叶的离地间距。

2.根据权利要求1所述的一种具备精确避碰功能的无人艇，其特征在于：所述升降舱底部的垂直升降装置具有顶升气缸，顶升气缸活塞杆上设有安装板，所述伺服云台固定在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种具备精确避碰功能的无人艇，其特征在于：所述吊舱具有圆柱形舱体，舱体面向无人艇船艏一端的舱头为圆锥形面，舱体面向无人艇船艉一端的舱尾为弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种具备精确避碰功能的无人艇，其特征在于：所述控制器的输出端分别与航向控制装置中的步进电机和驱动电机连接。