[实用新型]一种多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体，所述U形固定架的内腔上端设有支撑环，每个所述水平落架的底面均设有橡胶减震板，所述橡胶减震板的内腔底面设有与上底座相对应的下底座，每个所述下底座上均设有导向柱，每个所述导向柱外均套设有弹簧。本实用新型结构简单，操作使用方便，实现了多旋翼无人机起落架的自动收起和伸出，也降低了起落架多多旋翼无人机飞行的阻力，提高了多旋翼无人机的工作效率，同时减震效果明显，在一定的程度上减少了与底面接触时震动对多旋翼无人机机身的伤害，有利于延长多旋翼无人机的使用寿命以及降低了维护成本。

主权项

一种多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体（1），其特征在于：所述多旋翼无人机本体（1）的内腔底面中心安装有汽缸（2），所述汽缸（2）的输出端设有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的另一端穿过多旋翼无人机本体（1）的底面并与悬挂板（4）的顶面中部连接，且悬挂板（4）位于多旋翼无人机本体（1）的下方，所述悬挂板（4）的中部顶面两端均设有开口向上的U形固定架（5），所述U形固定架（5）的内腔上端设有支撑环（6），所述支撑环（6）的两侧均通过销轴（7）与U形固定架（5）活动连接，所述悬挂板（4）的四角顶面均通过伸缩杆（8）与多旋翼无人机本体（1）的底面连接，所述多旋翼无人机本体（1）的底面设有以活塞杆（3）对称分布的两个铰接座（9），每个所述铰接座（9）均与电动伸缩杆（10）的一端铰接连接，每个所述电动伸缩杆（10）的另一端均穿过支撑环（6）并与水平落架（11）的顶面中部连接，每个所述水平落架（11）的底面均设有橡胶减震板（12），所述橡胶减震板（12）呈中空结构，所述橡胶减震板（12）的内腔顶面设有数个等距分布的上底座（13），所述橡胶减震板（12）的内腔底面设有与上底座（13）相对应的下底座（14），每个所述下底座（14）上均设有导向柱（15），每个所述导向柱（15）外均套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与上底座（13）和下底座（14）连接。