[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体（1），其特征在于：所述多旋翼无人机本体（1）的内腔底面中心安装有汽缸（2），所述汽缸（2）的输出端设有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的另一端穿过多旋翼无人机本体（1）的底面并与悬挂板（4）的顶面中部连接，且悬挂板（4）位于多旋翼无人机本体（1）的下方，所述悬挂板（4）的中部顶面两端均设有开口向上的U形固定架（5），所述U形固定架（5）的内腔上端设有支撑环（6），所述支撑环（6）的两侧均通过销轴（7）与U形固定架（5）活动连接，所述悬挂板（4）的四角顶面均通过伸缩杆（8）与多旋翼无人机本体（1）的底面连接，所述多旋翼无人机本体（1）的底面设有以活塞杆（3）对称分布的两个铰接座（9），每个所述铰接座（9）均与电动伸缩杆（10）的一端铰接连接，每个所述电动伸缩杆（10）的另一端均穿过支撑环（6）并与水平落架（11）的顶面中部连接，每个所述水平落架（11）的底面均设有橡胶减震板（12），所述橡胶减震板（12）呈中空结构，所述橡胶减震板（12）的内腔顶面设有数个等距分布的上底座（13），所述橡胶减震板（12）的内腔底面设有与上底座（13）相对应的下底座（14），每个所述下底座（14）上均设有导向柱（15），每个所述导向柱（15）外均套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与上底座（13）和下底座（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述U形固定架（5）与铰接座（9）处在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（10）和汽缸（2）均与多旋翼无人机本体（1）的遥控装置无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述悬挂板（4）的形状大小与多旋翼无人机本体（1）底面的底板形状大小相同，且悬挂板（4）的四边均通过伸缩板与多旋翼无人机本体（1）的底面四边连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑环（6）的直径尺寸大于电动伸缩杆（10）的尺寸。