[实用新型]一种鱼类分拣装置有效
| 申请号： | 201720295267.7 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206882193U | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 孙铭帅;黄梓荣;陈作志;孙志伟 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院南海水产研究所 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/10;A22C25/04 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 510300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种鱼类分拣装置，包括传送带、图像传感器、机械手与控制器，所述图像传感器与控制器连接，所述图像传感器设置在传送带上方，用于对传送带上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器，所述控制器根据检测结果控制机械手动作，所述机械手根据控制指令将鱼移送至目标区域。本实用新型利用图像检测技术和机械手，完成鱼类的智能识别和自动化分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼类 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种鱼类分拣装置，其特征在于，包括传送带（1）、图像传感器（2）、机械手（3）与控制器（4），所述图像传感器（2）与控制器（4）连接，所述图像传感器（2）设置在传送带（1）上方，用于对传送带（1）上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器（4），所述控制器（4）根据检测结果控制机械手（3）动作，所述机械手（3）根据控制指令将鱼移送至目标区域。
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