[实用新型]一种鱼类分拣装置

权利要求书

1.一种鱼类分拣装置，其特征在于，包括传送带（1）、图像传感器（2）、机械手（3）与控制器（4），所述图像传感器（2）与控制器（4）连接，所述图像传感器（2）设置在传送带（1）上方，用于对传送带（1）上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器（4），所述控制器（4）根据检测结果控制机械手（3）动作，所述机械手（3）根据控制指令将鱼移送至目标区域。

2.根据权利要求1所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述图像传感器（2）为 CCD 图像传感器。

3.根据权利要求1所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述目标区域包括第一分送传送带和第二分送传送带，所述图像传感器（2）对鱼的图像检测为种类检测，当检测到鱼属于第一种类时，所述机械手（3）将鱼移送至第一分送传送带，否则，将鱼移送至第二分送传送带。

4.根据权利要求1所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述目标区域包括第三分送传送带和第四分送传送带，所述图像传感器（2）对鱼的图像检测为大小分类检测，当检测到鱼属于第三种类时，所述机械手（3）将鱼移送至第三分送传送带，否则，将鱼移送至第四分送传送带。

5.根据权利要求3所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述控制器（4）将检测结果与预存有鱼类样本图片的样本库进行比对，得到鱼类分类结果。

6.根据权利要求4所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述控制器（4）从检测结果中提取大小数据，并将提取结果与预设的分类标准进行比对，得到鱼类分类结果。

7.根据权利要求1-6中任一所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述机械手（3）由气缸进行驱动。