[实用新型]一种基于PID闭环调速的帆板控制系统有效
| 申请号： | 201720293960.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206848737U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈莹;席博博;师艳子 | 申请（专利权）人： | 陕西尚品信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种帆板控制系统，包括以MC9S12XS128单片机为核心的微控制器模块、倾角传感器模块、内部AD采集模块、键盘管理模块、液晶屏显示模块、电机驱动模块和光电编码测速模块。所述微控制器模块的输入端接有键盘管理模块和内部AD采集模块，所述内部AD采集模块的输入端接有用于计算倾斜角度的倾角传感器模块，所述微控制器模块的输出端接有液晶屏显示模块以及电机驱动模块以调节电机的转速，所述电机驱动模块经过光电编码测速模块反馈给微处理器模块，对整个调速系统进行PID闭环调节。本实用新型选择合适的驱动方案和电机，增加了帆板的可控范围；设计了完善的闭环调速系统，减小了距离和偏向角度的影响，从而提高了系统的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 闭环 调速 帆板 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，包括：微控制器模块(1)、倾角传感器(2)、内部AD采集模块(3)、键盘管理模块(4)、液晶屏显示模块(5)、电机驱动模块(6)和光电编码测速模块(7)，所述微控制器模块(1)的输入端接有键盘管理模块(4)和内部AD采集模块(3)，所述内部AD采集模块(3)的输入端接有用于计算倾斜角度的倾角传感器(2)，所述微控制器模块(1)的输出端接有液晶屏显示模块(5)以及电机驱动模块(6)，所述电机驱动模块(6)经过光电编码测速模块(7)反馈给微处理器模块(1)。
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