[实用新型]一种基于PID闭环调速的帆板控制系统

权利要求书

1.一种基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，包括：微控制器模块(1)、倾角传感器(2)、内部AD采集模块(3)、键盘管理模块(4)、液晶屏显示模块(5)、电机驱动模块(6)和光电编码测速模块(7)，所述微控制器模块(1)的输入端接有键盘管理模块(4)和内部AD采集模块(3)，所述内部AD采集模块(3)的输入端接有用于计算倾斜角度的倾角传感器(2)，所述微控制器模块(1)的输出端接有液晶屏显示模块(5)以及电机驱动模块(6)，所述电机驱动模块(6)经过光电编码测速模块(7)反馈给微处理器模块(1)。

2.根据权利要求1所述的基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，所述微控制器模块(1)包括MC9S12XS128单片机。

3.根据权利要求1所述的基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，所述倾角传感器(2)的电路使用MMA7260Q输出的模拟信号输入到MC9S12XS128单片机的模拟量转换通道，经过ADC转换形成对应的数字量，从而实现数字倾角传感器。

4.根据权利要求1所述的基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，所述键盘管理模块(4)电路由ZLG7289A实现。

5.根据权利要求1所述的基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，所述液晶屏显示模块(5)采用ILI9325为控制器的TFT液晶显示屏，分辨率为240×320，能达到26万色，本系统采用STC12C5A60S2对液晶屏显示模块(5)进行驱动，在通过主控制器的串口与之进行通信，实时显示数值。

6.根据权利要求1所述的基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块(6)电路由两块BTS7960半桥驱动芯片及若干电阻、接口组成；所述两块BTS7960半桥驱动芯片的第1管脚、第5管脚均接地，第7管脚均接7.2V电压，所述两块BTS7960半桥驱动芯片的第4管脚与第8管脚相连且与开关器P4相连，所述BTS7960半桥驱动芯片U2的第3管脚与电阻R2相连，R2的另一端与数字量输出相连；所述BTS7960半桥驱动芯片U2的第2管脚与电阻R4相连，R4的另一端与开关器P4相连；所述BTS7960半桥驱动芯片U3的第3管脚与电阻R3相连，电阻R3的另一端与数字量输出相连；所述BTS7960半桥驱动芯片U3的第2管脚与电阻R5相连，电阻R5的另一端与开关器P3相连；两块BTS7960半桥驱动芯片的第6管脚均置空。

7.根据权利要求1所述的基于PID闭环调速的帆板控制系统，其特征在于，所述光电编码测速模块(7)包括一个双电压比较器LM393AN、若干电阻及电容；所述比较器的输出端7分两路，其中一路与电阻R9相连，电阻R9的另一端与滑动变阻器R7的一个固定端相连，另一路作为信号输出，所述比较器的正相输入端5与电阻R8相连，电阻R8的另一端与滑动变阻器R7的滑动端相连，所述比较器的反相输入端6分两路，一路与电阻R11相连，一路与开关器P6的第1管脚相连，其中，电阻R11的另一端接地，滑动变阻器R7的另一个固定端接地；所述开关器P6的第3管脚分两路，一路接地，另一路与电容C9相连,电容C9的另一端与数字量输出相连；所述开关器P6的第4管脚与电阻R10相连，电阻R10的另一端与数字量输出相连。