[实用新型]一种爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构有效
| 申请号： | 201720292961.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206701558U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;冀万禄;李满宏;孙立新;李浩;孙凌宇;张沙 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种涉及爬壁喷漆机器人领域的爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，包含机械臂、主旋转缸、伸缩缸、副旋转缸和喷漆喷头；所述的机械臂底端通过主旋转缸与爬壁喷漆机器人的车体连接，机械臂的臂身与主旋转缸之间连接有用于控制调整机械臂方向的伸缩缸，机械臂的顶端通过副旋转缸与喷漆喷头连接；所述的结构能够通过喷漆喷头的旋转达到全方位喷漆的目的，其非常适于在爬壁喷漆机器人上应用和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 旋转 喷头 结构 | ||
【主权项】：
一种爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征是：所述的结构包含机械臂(1)、主旋转缸(2)、伸缩缸(4)、副旋转缸(5)和喷漆喷头(6)；所述的机械臂(1)底端通过主旋转缸(2)与爬壁喷漆机器人的车体(3)连接，机械臂(1)的臂身与主旋转缸(2)之间连接有用于控制调整机械臂(1)对应方向的伸缩缸(4)，机械臂(1)的顶端通过副旋转缸(5)与喷漆喷头(6)连接。
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