[实用新型]一种爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构有效
| 申请号： | 201720292961.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206701558U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;冀万禄;李满宏;孙立新;李浩;孙凌宇;张沙 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 旋转 喷头 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征是：所述的结构包含机械臂(1)、主旋转缸(2)、伸缩缸(4)、副旋转缸(5)和喷漆喷头(6)；所述的机械臂(1)底端通过主旋转缸(2)与爬壁喷漆机器人的车体(3)连接，机械臂(1)的臂身与主旋转缸(2)之间连接有用于控制调整机械臂(1)对应方向的伸缩缸(4)，机械臂(1)的顶端通过副旋转缸(5)与喷漆喷头(6)连接。
2.根据权利要求1所述的爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征是：所述的主旋转缸(2) 包含底座和铰接在底座上部的旋转盘，该底座对应与车体(3)的上部面固定连接，该旋转盘的上部面与机械臂(1)的底端对应铰接；所述的伸缩缸(4)的一端与主旋转缸(2)的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂(1)的臂身下侧中部对应铰接。
3.根据权利要求1所述的爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征是：所述的副旋转缸(5)横向或纵向固定在机械臂(1)的顶端端部，副旋转缸(5)的旋转轴端头与喷漆喷头(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征是：所述的机械臂(1)为可伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，其特征是：所述的喷漆喷头(6)通过相应管路与漆料箱连通，该漆料箱固定于车体(3)或作业场地内。
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