[实用新型]一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车有效
| 申请号： | 201720292069.5 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206726047U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张臣;刘云峰;丁吉鹏;刘佳运;梁译方;丁汝臻;高少华 | 申请（专利权）人： | 丁吉鹏 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司33102 | 代理人： | 方闻俊,孙盼峰 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车，包括具有前轮和后轮的车架，所述车架上设有用以驱动后轮旋转的驱动结构，其特征在于，所述车架上还设有控制单元、两个互成角度的红外测距装置、舵机和电源；控制单元、各红外测距装置和舵机分别与电源电连接，控制单元分别通信连接各红外测距装置和舵机，以由控制单元根据各红外测距装置所发送来的信号控制舵机产生一定角度的调整，改变智能小车的行驶方向，避开前方障碍物。该智能小车能够自动地避开障碍物行驶，实现自主寻迹避障，无需耗油耗电即可以产生行驶的动力，实现无碳行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 测距 自主 寻迹避障无碳 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车，包括具有前轮(1)和后轮(2)的车架(3)，所述车架(3)上设有用以驱动后轮(2)旋转的驱动结构，其特征在于：所述车架(3)上还设有控制单元(4)、两个互成角度的红外测距装置(5)、舵机(6)和电源(7)；控制单元(4)、各红外测距装置(5)和舵机(6)分别与电源(7)电连接，控制单元(4)分别通信连接各红外测距装置(5)和舵机(6)，以由控制单元根据各红外测距装置所发送来的信号控制舵机产生一定角度的调整，改变智能小车的行驶方向，避开前方障碍物。
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