[实用新型]一种用于工件加工的机器人臂抛光装置

摘要

本实用新型公开了一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于所述的操作台设置在支架上，所述的定位室上设置有定位块，所述的固定座上设置有底梁、电机三，所述的底梁的一端上设置有电机四、连接槽。本实用新型在操作台的底座上设置有固定座，在固定座上设置有底梁，在底梁上设置有臂梁，在臂梁上设置有固定板，并在臂梁上的电机一的旋转轴上设置有抛光轮，将底梁设置为随固定板能够在底座上旋转的结构、臂梁在底梁上旋转的结构、固定板在臂梁上旋转的结构，能够根据工件抛光需要，调节抛光轮的抛光位置及抛光角度，不仅能够提高工件的抛光效率，也能提高工件的抛光质量。

主权项

一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有底座，所述的定位室上设置有定位块，在定位室内设置有电机二，并在电机二上设置有主动轮，所述的固定座上设置有底梁、电机三，在电机三上设置有传动轴，并将固定座通过电机三的传动轴与底座连接，所述的底梁的一端上设置有电机四、连接槽，并在电机四上设置有传动轴，所述的臂梁一端设置在连接槽内，并与电机四的传动轴连接，另一端上设置有电机五，所述的电机五上设置有传动轴，所述的固定板与电机五的传动轴连接，所述的电机一设置在固定板上，并在电机一上设置有旋转轴，所述的抛光轮通过安装块设置在旋转轴上，所述的电控柜设置在操作台上，并在电控柜上设置有控制按钮。