[实用新型]一种用于工件加工的机器人臂抛光装置

权利要求书

1.一种用于工件加工的机器人臂抛光装置，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有底座，所述的定位室上设置有定位块，在定位室内设置有电机二，并在电机二上设置有主动轮，所述的固定座上设置有底梁、电机三，在电机三上设置有传动轴，并将固定座通过电机三的传动轴与底座连接，所述的底梁的一端上设置有电机四、连接槽，并在电机四上设置有传动轴，所述的臂梁一端设置在连接槽内，并与电机四的传动轴连接，另一端上设置有电机五，所述的电机五上设置有传动轴，所述的固定板与电机五的传动轴连接，所述的电机一设置在固定板上，并在电机一上设置有旋转轴，所述的抛光轮通过安装块设置在旋转轴上，所述的电控柜设置在操作台上，并在电控柜上设置有控制按钮。

2.根据权利要求1所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的固定座通过电机三及电机三上的传动轴设置为可在底座上旋转的结构。

3.根据权利要求1所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的电控柜通过连接线分别与电机一、电机二、电机三、电机四、电机五连接。

4.根据权利要求1所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的定位块上设置有从动轮、紧固孔、限位槽，并将从动轮通过皮带与电机二的主动轮连接。

5.根据权利要求4所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的限位槽内设置为紧固块，并在紧固块上设置有紧固齿。

6.根据权利要求5所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的紧固齿设置为阶梯状结构。

7.根据权利要求1所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的固定板与旋转轴的连接处设置有稳定块。

8.根据权利要求1所述的用于工件加工的机器人臂抛光装置，其特征在于：所述的抛光轮通过安装块设置为可在旋转轴上更换的结构。