[实用新型]一种具有多级伸缩功能的机械手

摘要

本实用新型提供一种具有多级伸缩功能的机械手，涉及机械夹具领域。该具有多级伸缩功能的机械手，包括机械底座，机械底座的上方分别固定安装有第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和支撑杆，第一液压伸缩杆位于支撑杆的左侧，第二液压伸缩杆位于支撑杆的右侧。该具有多级伸缩功能的机械手，通过设置第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，能够自由控制第一机械臂的上下摆动，通过设置第三液压伸缩杆，能够自由控制夹紧臂方向块的发向，从而控制夹紧臂的夹紧方向，通过设置第一伸缩架与小型伸缩杆，能够自由的控制第二机械臂上下摆动，通过设置第二伸缩架，能够自由控制夹紧臂的夹紧力度，从而达到自由控制夹紧臂与机械臂且没有控制缺陷。

主权项

一种具有多级伸缩功能的机械手，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的上方分别固定安装有第一液压伸缩杆(2)、第二液压伸缩杆(4)和支撑杆(3)，所述第一液压伸缩杆(2)位于支撑杆(3)的左侧，所述第二液压伸缩杆(4)位于支撑杆(3)的右侧，所述机械底座(1)的上方设置有第一机械臂(5)，所述第一液压伸缩杆(2)和第二液压伸缩杆(4)的顶端分别与第一机械臂(5)底部设置的第四转轴(19)和第五转轴(20)套接，所述支撑杆(3)的顶端与第一机械臂(5)底部设置的第六转轴(24)固定连接，所述第六转轴(24)位于第四转轴(19)与第五转轴(20)之间，所述第一机械臂(5)的中端固定安装有伸缩杆固定块(6)，所述伸缩杆固定块(6)的表面固定连接有第一伸缩架(7)，所述第一伸缩架(7)通过小型伸缩杆(8)与第一伸缩架(7)的交叉点套接，所述第一机械臂(5)远离支撑杆(3)的一端通过第七转轴(21)与第二机械臂(10)套接，所述第一伸缩架(7)远离伸缩杆固定块(6)的一端与第二机械臂(10)中端设置的第一转轴(9)套接，所述第二机械臂(10)的下端活动连接有夹紧臂方向块(14)，所述第二机械臂(10)的顶端开设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的表面套接有第三液压伸缩杆(12)，所述第三液压伸缩杆(12)远离第二机械臂(10)的一端通过第八转轴(22)与夹紧臂方向块(14)套接，所述夹紧臂方向块(14)的两端均通过第九转轴(23)套接有活动块(17)，两个活动块(17)远离夹紧臂方向块(14)的一端套接有夹紧臂(18)，两个夹紧臂(18)靠近活动块(17)的一端通过第三转轴(16)互相活动连接，所述第三转轴(16)通过第二伸缩架(15)与夹紧臂方向块(14)活动连接，所述夹紧臂方向块(14)的表面开设有活动槽(13)，所述第二伸缩架(15)的一端套接于活动槽(13)内。