[实用新型]一种具有多级伸缩功能的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种具有多级伸缩功能的机械手。

背景技术

机械手(machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现有的机械夹紧臂中，普遍都是不具备多级伸缩，不具备多级伸缩功能，使机械手的控制存在缺陷，所以现在需要一种具有多级伸缩功能的机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多级伸缩功能的机械手，解决了液压装置费用高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有多级伸缩功能的机械手，包括机械底座，所述机械底座的上方分别固定安装有第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和支撑杆，所述第一液压伸缩杆位于支撑杆的左侧，所述第二液压伸缩杆位于支撑杆的右侧，所述机械底座的上方设置有第一机械臂，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的顶端分别与第一机械臂底部设置的第四转轴和第五转轴套接，所述支撑杆的顶端与第一机械臂底部设置的第六转轴固定连接，所述第六转轴位于第四转轴与第五转轴之间，所述第一机械臂的中端固定安装有伸缩杆固定块，所述伸缩杆固定块的表面固定连接有第一伸缩架，所述第一伸缩架通过小型伸缩杆与第一伸缩架的交叉点套接，所述第一机械臂远离支撑杆的一端通过第七转轴与第二机械臂套接，所述第一伸缩架远离伸缩杆固定块的一端与第二机械臂中端设置的第一转轴套接，所述第二机械臂的下端活动连接有夹紧臂方向块，所述第二机械臂的顶端开设有第二转轴，所述第二转轴的表面套接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆远离第二机械臂的一端通过第八转轴与夹紧臂方向块套接，所述夹紧臂方向块的两端均通过第九转轴套接有活动块，两个活动块远离夹紧臂方向块的一端套接有夹紧臂，两个夹紧臂靠近活动块的一端通过第三转轴互相活动连接，所述第三转轴通过第二伸缩架与夹紧臂方向块活动连接，所述夹紧臂方向块的表面开设有活动槽，所述第二伸缩架的一端套接于活动槽内。

优选的，所述夹紧臂的形状为“L”字状。

优选的，所述第一伸缩架与第二伸缩架靠近支撑杆的一端均套接有小型伸缩杆。

优选的，所述机械底座的重量大小大于两个机械臂。

优选的，所述活动块与夹紧臂的数量均为两个，且活动块与夹紧臂通过夹紧臂转轴套接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有多级伸缩功能的机械手。具备以下有益效果：

1、该具有多级伸缩功能的机械手，通过设置第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，能够自由控制第一机械臂的上下摆动，通过设置第三液压伸缩杆，能够自由控制夹紧臂方向块的发向，从而控制夹紧臂的夹紧方向。

2、该具有多级伸缩功能的机械手，通过设置第一伸缩架与小型伸缩杆，能够自由的控制第二机械臂上下摆动，通过设置第二伸缩架，能够自由控制夹紧臂的夹紧力度，从而达到自由控制夹紧臂与机械臂且没有控制缺陷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中，1机械底座、2第一液压伸缩杆、3支撑杆、4第二液压伸缩杆、5第一机械臂、6伸缩杆固定块、7第一伸缩架、8小型伸缩杆、9第一转轴、10第二机械臂、11第二转轴、12第三液压伸缩杆、13活动槽、14夹紧臂方向块、15第二伸缩架、16第三转轴、17活动块、18夹紧臂、19第四转轴、20第五转轴、21第七转轴、22第八转轴、23第九转轴、24第六转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。