[实用新型]一种三自由度运动平台有效
申请号: | 201720270522.2 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN206558218U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 刘东昊;王志伟;刘捷明 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00;G12B9/10 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人: | 邵新华 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提出一种三自由度运动平台,包括动平台、静平台,所述动平台与所述静平台相对设置,还包括磁驱动组件,相对的设置在动平台和静平台之间,在通电后相互作用用以产生磁驱动力;导向件,用于限制动平台使其做上下运动,所述导向件与所述动平台间具有间距;支撑件,设置在静平台上方,用于起支撑作用;旋转件,设置在所述动平台与静平台间,用于限定动平台沿设定轴向转动;所述旋转件一端与所述动平台固定,另一端和所述支撑件固定。通过本实用新型解决了现有技术中的三自由度运动平台结构存在的控制算法复杂的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】:
一种三自由度运动平台,包括动平台和静平台,所述动平台与所述静平台相对设置,其特征在于,还包括:磁驱动组件,相对设置在动平台和静平台之间,在通电后相互作用用以产生磁驱动力;导向件,用于限制动平台使其做上下运动,所述导向件与所述动平台间具有间距;支撑件,设置在静平台上方,用于起支撑作用;旋转件,设置在所述动平台与静平台间,用于限定动平台沿设定轴向转动;所述旋转件一端与所述动平台固定,另一端和所述支撑件固定。
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