[实用新型]一种三自由度运动平台

权利要求书

1.一种三自由度运动平台，包括动平台和静平台，所述动平台与所述静平台相对设置，其特征在于，还包括：磁驱动组件，相对设置在动平台和静平台之间，在通电后相互作用用以产生磁驱动力；导向件，用于限制动平台使其做上下运动，所述导向件与所述动平台间具有间距；支撑件，设置在静平台上方，用于起支撑作用；旋转件，设置在所述动平台与静平台间，用于限定动平台沿设定轴向转动；所述旋转件一端与所述动平台固定，另一端和所述支撑件固定。

2.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于，磁驱动组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述动平台沿其周向至少均匀设置有3个所述第一磁性件，所述第二磁性件设置在所述静平台上且与所述第一磁性件对应设置。

3.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述导向件与所述支撑件固定连接且可抽拉的插装在所述静平台内，所述静平台上设置有用于插装导向件的插装孔。

4.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述导向件与所述静平台固定且可抽拉的插装在所述支撑件内。

5.根据权利要求2所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述第一磁性件为永磁铁，所述第二磁性件为磁性线圈，所述磁性线圈包括感应线圈和推力线圈。

6.根据权利要求4所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述支撑件为法兰支撑盘，所述法兰支撑盘包括第一法兰盘、连接柱和第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘通所述连接柱连接固定，所述第一法兰盘直径小于所述第二法兰盘直径，所述第一法兰盘上设置有螺纹孔，所述第二法兰盘上设置有便于导向件穿过的穿孔。

7.根据权利要求6所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述旋转件的上端通过第一紧固件与所述动平台固定，所述旋转件的下端通过第二紧固件与所述第一法兰盘连接固定，所述第一紧固件和第二紧固件为螺栓或螺钉。

8.根据权利要求3所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述导向件为方形导向杆、圆形导向柱或导向轨道，所述插装孔直径大于所述导向件的最大轮廓外径。

9.根据权利要求3所述的三自由度运动平台，其特征在于，所述旋转件为胡克铰链或球铰链。