[实用新型]一种模内位移翻转机械手

摘要

本实用新型涉及了一种模内位移翻转机械手，包括了一机座，机座上安置了数控机箱，伺服凸轮组，模具，工位架，入料口和出料口；工位架的左侧安装了副凸轮定位组，其前端连接了一带有产品旋转手指的支架，工位架两侧均配置了固定连续的多个产品拾取手指，且处于模具的动模板和定模板之间；本实用新型通过数控系统实现材料的定位、运输和成型，提供了可行且有效的零部件加工成型自动化生产流程，减少了人力劳动成本，提高了产品生产效率。

主权项

一种模内位移翻转机械手，其特征在于，包括了一机座(1)，机座上安置了数控机箱(2)，伺服凸轮组(3)，模具(4)，工位架(5)，进料口(6)和出料口(7)；所述工位架(5)的左侧安装了副凸轮定位组(8)，其前端连接了一带有产品旋转手指(9)的支架，所述工位架(5)两侧均配置了固定连续的多个产品拾取手指(10)，且处于模具(4)的动模板(41)和定模板(42)之间。