[实用新型]一种模内位移翻转机械手

权利要求书

1.一种模内位移翻转机械手，其特征在于，包括了一机座(1)，机座上安置了数控机箱(2)，伺服凸轮组(3)，模具(4)，工位架(5)，进料口(6)和出料口(7)；所述工位架(5)的左侧安装了副凸轮定位组(8)，其前端连接了一带有产品旋转手指(9)的支架，所述工位架(5)两侧均配置了固定连续的多个产品拾取手指(10)，且处于模具(4)的动模板(41)和定模板(42)之间。

2.根据权利要求1所述的一种模内位移翻转机械手，其特征在于，所述产品旋转手指(9)为外六角螺杆，且上端通过电焊固定连接在支架上。

3.根据权利要求1所述的一种模内位移翻转机械手，其特征在于，所述产品拾取手指(10)由滑头(101)与固定座(102)组成，且所述产品拾取手指(10)沿着所述工位架(5)两侧分布的数量分别和所述动模板(41)、定模板(42)的成型块数量保持一致。

4.根据权利要求1所述的一种模内位移翻转机械手，其特征在于，所述伺服凸轮组(3)结合数控系统来控制所述副凸轮定位组(8)和所述产品拾取手指(10)的缩进动作，以及调节进退位的加减速，保证带料在进料及加工过程中的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种模内位移翻转机械手，其特征在于，所述进料口(6)根据带料及成品需求规格，通过所述副凸轮定位组(8)来调节进料通道的宽度，且最大宽度为所述产品拾取手指(10)之间的最大宽度。

6.根据权利要求1所述的一种模内位移翻转机械手，其特征在于，所述出料口(7)有一通道由所述工位架(5)内部延伸至外侧，且与水平面形成角度为60°。