[实用新型]一种胶片码垛装置有效
| 申请号： | 201720267183.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206842546U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杜小强 | 申请（专利权）人： | 苏州和丰工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶片码垛装置，包括胶片输送小车，所述胶片输送小车下方设置有输送轨道和驱动胶片输送小车在输送轨道上运动的小车驱动装置，还包括设置在输送轨道一侧用于将胶片从胶片输送小车上码垛至托盘上的机械手，所述机械手上设置有胶片夹爪，所述胶片夹爪包括安装架，所述安装架中部设置有向外张开的内爪总成，所述安装架外沿设置有向内抓紧的外爪总成，本装置的码垛夹爪由内爪和外爪组成，在进行搬运产品时，内爪伸入胶片内，内爪外张、外爪内压，实现对胶片的夹起作用，由于内外爪同时作用，使得在夹起时，可减少外爪的向内夹紧力，防止胶片表面由于外爪夹紧力过大而造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶片 码垛 装置 | ||
【主权项】：
一种胶片码垛装置，包括胶片输送小车(15)，所述胶片输送小车(15)下方设置有输送轨道(7)和驱动胶片输送小车(15)在输送轨道上运动的小车驱动装置，还包括码垛输送机(13)，所述码垛输送机(13)上设置有用于放置码垛好的胶片的托盘(14)，还包括设置在输送轨道一侧用于将胶片从胶片输送小车(15)上码垛至托盘(14)上的机械手(16)，所述机械手(16)上设置有胶片夹爪(17)，其特征在于：所述胶片夹爪(17)包括安装架(41)，所述安装架(41)中部设置有向外张开的内爪总成，所述安装架(41)外沿设置有向内抓紧的外爪总成。
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