[实用新型]一种胶片码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，特别涉及一种胶片码垛装置。

背景技术

胶片是一种圆柱型产品，当胶片被生产完成后，需要将胶片整齐的堆叠好，即实现胶片的码垛，目前在码垛时均使用机械臂的夹爪实现胶片的搬运，目前使用的夹爪均只包括外爪实现将产品夹紧，但仅仅使用外爪需要很大的夹紧力，但大的夹紧力会对胶片表面造成损伤，影响胶片的正常使用；

如中国专利201610093444.3公开了一种夹爪，本夹爪包括底座，底座上设有至少两个夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，限位块固定在底座上，相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽，即此种夹爪只能在产品外侧将产品夹起，此种夹爪需要很大的夹紧力，但大的夹紧力会对胶片表面造成损伤，影响胶片的正常使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种减少对胶片损伤的一种胶片码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶片码垛装置，包括胶片输送小车，所述胶片输送小车下方设置有输送轨道和驱动胶片输送小车在输送轨道上运动的小车驱动装置，还包括码垛输送机，所述码垛输送机上设置有用于放置码垛好的胶片的托盘，还包括设置在输送轨道一侧用于将胶片从胶片输送小车上码垛至托盘上的机械手，所述机械手上设置有胶片夹爪，所述胶片夹爪包括安装架，所述安装架中部设置有向外张开的内爪总成，所述安装架外沿设置有向内抓紧的外爪总成。

进一步的是：所述内爪总成包括伺服电缸，所述伺服电缸的输出轴上连接直线轴承，所述直线轴承的内套连接有内拉杆，所述内拉杆从上至下套设有多个锥形块，每个锥形块上周向设置有多条锥形块滑槽，每个锥形块滑槽内均卡设有可在锥形块滑槽内滑动的楔形块，所述楔形块一端为斜面端，一端为平面端，所述楔形块斜面端位于锥形块滑槽内，所述内拉杆外侧还套设有撑杆，所述撑杆的一端固定在直线轴承的外套上，撑杆上设置有与楔形块一一对应的限位槽，使得楔形块的平面端位于楔形块内。

进一步的是：所述楔形块的平面端设置有多个凸起。

进一步的是：所述外爪总成包括固定在安装架上的第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴上连接有第一过渡轴，还包括第一左旋丝杆和第一右旋丝杆，所述第一左旋丝杆的一端通过第一传动机构与第一过渡轴传动连接，第一右旋丝杆的一端通过第二传动机构与第一过渡轴传动连接，所述第一左旋丝杆另一端设置有可在第一左旋丝杆上滑动的第一X轴夹杆，所述第一右旋丝杆另一端设置有可在第一右旋丝杆上滑动的第二X轴夹杆；

所述第二电机输出轴上连接有第二过渡轴，还包括第二左旋丝杆和第二右旋丝杆，所述第二左旋丝杆的一端通过第三传动机构与第二过渡轴传动连接，第二右旋丝杆的一端通过第四传动机构与第二过渡轴传动连接，所述第二左旋丝杆另一端设置有可在第二左旋丝杆上滑动的第一Y轴夹杆，所述第二右旋丝杆另一端设置有可在第二右旋丝杆上滑动的第二Y轴夹杆。

进一步的是：所述胶片输送小车，包括小车输送轨道，所述小车输送轨道上设置有可在小车输送轨道上运动的升降机构，所述升降机构上设置有V型胶片运输平台，还包括驱动升降机构在输送轨道上运动的小车驱动机构。

进一步的是：所述V型胶片运输平台包括左固定架和右固定架，所述左固定架和右固定架之间的两端分别设置有前驱动轴和后驱动轴，还包括驱动驱动轴转动的驱动电机，所述前驱动轴两端设置有前左齿轮和前右齿轮，后驱动轴两端设置有后左齿轮和后右齿轮，所述前左齿轮和后左齿轮上啮合有左链条，前右齿轮和后右齿轮上啮合有右链条，所述左链条上设置有左楔块，右链条上设置有右楔块，所述左楔块靠近右楔块一端低于另一端，所述右楔块靠近左楔块一端低于另一端。

进一步的是：所述左楔块和右楔块表面均设置有缓冲垫。

进一步的是：所述升降机构包括下平板和上平板，所述上平板和下平板之间设置有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆个第二连杆中部铰接成十字型，所述上平板和下平板上分别开设有滑槽，所述第一连杆和第二连杆的两端分别通过销钉固定在滑槽内使得第一连杆和第二连杆的两端可在滑槽内滑动，还包括驱动第一连杆和第二连杆的铰接点上下运动的连杆驱动机构。

进一步的是：所述码垛输送机包括机架、所述机架上设置有滚筒传输线。