[实用新型]一种智能轮式机器人装置有效
| 申请号： | 201720266038.2 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207020530U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 李浩;陈业东;邹文;钱姿伊;宁思远;杨涛源 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 吝秀梅 |
| 地址： | 410127 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种轮式机器人装置，由微控制器、电机驱动模块、红外传感器、无线通信模块、电源转换模块、液晶显示模块、ISP编程接口、电机和视频采集模块组成，微控制器通过控制电机驱动模块的工作状态实现对电机转向和转速的控制，微控制器接收红外传感器、视频采集模块和无线通信模块的信号，将信号输出到液晶显示模块进行显示，同时将视频信号通过无线通信模块传送到终端设备，并通过ISP编程接口对装置进行编程，电源转换模块对微控制器和电机提供电源。本实用新型使用方便，能实现轮式机器人完成巡线、避障和走迷宫功能，产品具有体积小巧、转速高、功能强大、应用广泛、支持二次开发的优点，对学习机器人编程和运动控制有很好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮式 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人装置，其特征在于：由微控制器、电机驱动模块、红外传感器、无线通信模块、电源转换模块、液晶显示模块、ISP编程接口、电机和视频采集模块组成，微控制器接收红外传感器信号、视频采集模块和无线通信模块，将信号输出到液晶显示模块进行显示，同时将视频信号通过无线通信模块传送到终端设备，并通过控制电机驱动模块实现对电机转向和转速的控制，电源转换模块对微控制器和电机提供电源；所述的微控制器是ATmega328P控制器。
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