[实用新型]一种智能轮式机器人装置有效
| 申请号： | 201720266038.2 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207020530U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 李浩;陈业东;邹文;钱姿伊;宁思远;杨涛源 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 吝秀梅 |
| 地址： | 410127 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮式 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式机器人装置，其特征在于：由微控制器、电机驱动模块、红外传感器、无线通信模块、电源转换模块、液晶显示模块、ISP编程接口、电机和视频采集模块组成，微控制器接收红外传感器信号、视频采集模块和无线通信模块，将信号输出到液晶显示模块进行显示，同时将视频信号通过无线通信模块传送到终端设备，并通过控制电机驱动模块实现对电机转向和转速的控制，电源转换模块对微控制器和电机提供电源；所述的微控制器是ATmega328P控制器。
2.根据权利要求1所述的轮式机器人装置，其特征在于:所述的电源转换模块通过恒压模块将电池电压转换成9.25V和5V两种输出电压。
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