[实用新型]自动跟随行李箱有效
| 申请号： | 201720265240.3 | 申请日： | 2017-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN206675153U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 马冬梅;闫翔 | 申请（专利权）人： | 西北师范大学 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 兰州智和专利代理事务所(普通合伙)62201 | 代理人： | 周立新 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种自动跟随行李箱，包括移动主体和跟踪主体，跟踪主体包括底座，底座上安装有箱体，底座包括底板，底板底部安装有多个箱轮，底板上安装有第一无线收发模块、超声波接收模块、第一单片机、第一电源、驱动电机、电机驱动模块和电源管理模块，电机驱动模块与驱动电机电连接，驱动电机驱动多个箱轮；第一单片机分别与第一无线收发模块、超声波接收模块、电机驱动模块、电源管理模块和第一电源相连接，箱体安装于底板上；移动主体包括超声波发射模块、第二无线收发模块、第二单片机和第二电源，第二单片机分别与超声波发射模块、第二无线收发模块和第二电源相连接。该行李箱实现自动跟随主人行走，极大地方便了人们的出行。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 行李箱 | ||
【主权项】：
一种自动跟随行李箱，其特征在于，包括移动主体（6）和跟踪主体，该跟踪主体包括底座（3），底座（3）上安装有箱体（5），底座（3）包括底板（12），底板（12）底部安装有多个箱轮（4），底板（12）上安装有第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、第一单片机（9）、第一电源（10）、驱动电机（11）、电机驱动模块（13）和电源管理模块（14），电机驱动模块（13）与驱动电机（11）电连接，驱动电机（11）驱动多个箱轮（4）；第一单片机（9）分别与第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、电机驱动模块（13）、电源管理模块（14）和第一电源（10）相连接，第一单片机（9）采用AT89S51单片机，箱体（5）安装于底板（12）上；移动主体（6）包括超声波发射模块（15）、第二无线收发模块（16）、第二单片机（17）和第二电源（18），第二单片机（17）分别与超声波发射模块（15）、第二无线收发模块（16）和第二电源（18）相连接，第二单片机（17）采用ATmega16单片机；超声波发射模块（15）与超声波接收模块（8）信号连接，第二无线收发模块（16）与第一无线收发模块（7）信号连接。
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