[实用新型]自动跟随行李箱

权利要求书

1.一种自动跟随行李箱，其特征在于，包括移动主体（6）和跟踪主体，该跟踪主体包括底座（3），底座（3）上安装有箱体（5），底座（3）包括底板（12），底板（12）底部安装有多个箱轮（4），底板（12）上安装有第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、第一单片机（9）、第一电源（10）、驱动电机（11）、电机驱动模块（13）和电源管理模块（14），电机驱动模块（13）与驱动电机（11）电连接，驱动电机（11）驱动多个箱轮（4）；第一单片机（9）分别与第一无线收发模块（7）、超声波接收模块（8）、电机驱动模块（13）、电源管理模块（14）和第一电源（10）相连接，第一单片机（9）采用AT89S51单片机，箱体（5）安装于底板（12）上；

移动主体（6）包括超声波发射模块（15）、第二无线收发模块（16）、第二单片机（17）和第二电源（18），第二单片机（17）分别与超声波发射模块（15）、第二无线收发模块（16）和第二电源（18）相连接，第二单片机（17）采用ATmega16单片机；

超声波发射模块（15）与超声波接收模块（8）信号连接，第二无线收发模块（16）与第一无线收发模块（7）信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动跟随行李箱，其特征在于，所述的超声波发射模块（15）包括第一芯片（U1），第一芯片（U1）采用超声波测距芯片LM1812；第一芯片（U1）的第1脚接第四电容（C4）的一端，第四电容（C4）的另一端接第二电阻（R2）的一端，第二电阻（R2）的另一端接第一芯片（U1）的第8脚，第一芯片（U1）第5脚分别接第一电容（C1）的一端和第二电容（C2）的一端，第一电容（C1）的另一端接第一超声波探头（S1）的第9脚，第二电容（C2）的另一端接第一电阻（R1）的一端，第一芯片（U1）第7脚接第三电容（C3）的一端，第一超声波探头（S1）的第10脚、第一电阻（R1）的另一端、第三电容（C3）的另一端和第一芯片（U1）第2脚均接地；第一芯片（U1）的第3脚与第二单片机（17）相连。

3.根据权利要求1所述的自动跟随行李箱，其特征在于，所述的超声波接收模块（8）包括第二芯片（U2），第二芯片（U2）采用超声波接收芯片CX20106A；第二芯片（U2）的第1脚分别接第五电容（C5）的一端和第二超声波探头（S2）的第9脚，第二芯片（U2）的第2脚接第三电阻（R3）的一端，第三电阻（R3）的另一端接第六电容（C6）的一端，第二芯片（U2）的第3脚接第七电容（C7）的一端；第二超声波探头（S2）的第10脚、第五电容（C5）的另一端、第六电容（C6）的另一端和第七电容（C7）的另一端均接第二芯片（U2）的第4脚；第二芯片（U2）的第5脚接第四电阻（R4）的一端，第四电阻（R4）的另一端接电源VCC，第二芯片（U2）的第6脚接第八电容（C8）的一端，第八电容（C8）的另一端接地，第二芯片（U2）的第7脚接第五电阻（R5）的一端，第二芯片（U2）第7引脚与第五电阻（R5）的连接点接第一单片机（9）的任一引脚；第五电阻（R5）的另一端和第二芯片（U2）的第8脚均接电源VCC。

4.根据权利要求1所述的自动跟随行李箱，其特征在于，所述的电机驱动模块（13）包括第三芯片（U3）和第四芯片（U4），第三芯片（U3）采用直流电机功率驱动芯片SA60，第四芯片（U4）采用运算放大器芯片LM353；第四芯片（U4）的正相输入端分别接第七电阻（R7）的一端和第十电容（C10）的一端，第七电阻（R7）的另一端分别接第六电阻（R6）的一端和第九电容（C9）的一端，第六电阻（R6）的另一端接第一单片机，第九电容（C9）的另一端、第十电容（C10）的另一端和第八电阻（R8）的一端均接地，第八电阻（R8）的另一端接第九电阻（R9）的一端，第四芯片（U4）的反相输入端接第十一电容（C11）的一端，第九电阻（R9）的另一端、第十一电容（C11）的另一端和第四芯片（U4）的输出端均接第三芯片（U3）的第4脚，第四芯片（U4）的VCC脚分别接+12V电源和电解电容（E1）的正极，电解电容（E1）的负极、第四芯片（U4）的第VEE脚和第三芯片（U3）的第1脚相连并接地；第三芯片（U3）的第2脚接第十四电容（C14）的一端，第十四电容（C14）的另一端接第三芯片（U3）的第3脚，第三芯片（U3）的第7脚和第10脚均接+12V电源，第三芯片（U3）的第9脚接连接端口（J1）的第1脚，第三芯片（U3）的第11脚接连接端口（J1）的第2脚，第三芯片（U3）的第8脚分别接第十一电阻（R11）的一端和第十二电阻（R12）的一端，第三芯片（U3）的第12脚分别接第十电阻（R10）的一端和第十三电阻（R13）的一端，第三芯片（U3）的第6脚、第十三电阻（R13）的另一端和第十二电阻（R12）的另一端均接地，第十电阻（R10）的另一端分别与第十二电容（C12）的一端和第一单片机（9）的任一引脚相连接；第十一电阻（R11）的另一端分别与第十三电容（C13）的一端和第一单片机（9）任一引脚相连接。