[实用新型]一种储压式水下运动物体姿态控制系统有效
| 申请号： | 201720265015.X | 申请日： | 2017-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN206766305U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 孙端晨;李斐然;周庆良 | 申请（专利权）人： | 欧舶智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙)31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 200436 上海市闸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种储压式水下运动物体姿态控制系统，其设有主流管，所述的主流管前、后、左、右四个面上均设有吸水孔矩阵；主流管下方连接增压管路的一端，增压管路的另一端连接储压舱；所述的增压管路从主流管至储压舱的方向上依次设有增压泵和单向阀；所述的增压泵连接压差控制器；所述的储压舱上设有若干扩充口，扩充口通过橡胶软管将执行机构与储压舱相连，所述的执行机构包括舵机和陶瓷阀，所述的舵机设有同步电机和同步电机控制器。本实用新型的系统仅通过改变执行机构的数量、安装位置以及安装方向就可以控制任意个维度的自由度，具有产生的推力大、姿态控制精确等优点，且结构体积小，能满足水下运动物体姿态控制的小型化、集成化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 储压式 水下 运动 物体 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
一种储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，设有主流管，所述的主流管下方连接增压管路的一端，所述的增压管路的另一端连接储压舱；所述的增压管路从主流管至储压舱的方向上依次设有增压泵和单向阀；所述的增压泵连接压差控制器；所述的储压舱上设有若干扩充口，所述的扩充口通过软管将执行机构与储压舱相连，所述的执行机构包括舵机和由舵机控制启闭的阀门。
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