[实用新型]一种储压式水下运动物体姿态控制系统

权利要求书

1.一种储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，设有主流管，所述的主流管下方连接增压管路的一端，所述的增压管路的另一端连接储压舱；所述的增压管路从主流管至储压舱的方向上依次设有增压泵和单向阀；所述的增压泵连接压差控制器；所述的储压舱上设有若干扩充口，所述的扩充口通过软管将执行机构与储压舱相连，所述的执行机构包括舵机和由舵机控制启闭的阀门。

2.根据权利要求1所述的储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，所述的阀门是陶瓷阀。

3.根据权利要求1所述的储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，所述的软管是橡胶软管。

4.根据权利要求1所述的储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，所述的扩充口数目为10个或10个以上。

5.根据权利要求1所述的储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，所述的主流管的外壁上设有对称分布的吸水孔。

6.根据权利要求5所述的储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，所述的主流管的前、后、左、右四个面上均设有吸水孔矩阵。

7.根据权利要求1所述的储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，所述的单向阀设于增压管路和储压舱相连接的部位。

8.根据权利要求1所述的储压式水下运动物体姿态控制系统，其特征在于，所述的储压舱为长方体状或圆柱状。