[实用新型]一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置，由无人机、检测盘、机械臂、信号收发装置、GPS定位模块、Arduino单片机、湿度检测器、温度检测器具等组成；其特征是所述无人机带有下支架，且在无人机机身下面固定着悬挂架；在悬挂架上安装着电源、机械臂和云台，且云台通过摄像头安装架安装着摄像头；所述机械臂包括上臂、大臂和挖掘斗，其中上臂安装在悬挂架上，上臂下方通过连接板连接上舵机，且在上舵机上安装着大臂，大臂下端通过下舵机安装着挖掘斗；所述下支架上固定着检测盘，检测盘内安装着Arduino单片机，以及与Arduino单片机相连的湿度检测器、温度检测器具、光照检测器和检测信号发射器；所述显示屏通过连接架安装在遥控器上。

主权项

一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置，由无人机、下支架、检测盘、电源、云台、摄像头安装架、机械臂、信号收发装置、GPS定位模块、Arduino单片机、湿度检测器、温度检测器具、光照检测器、检测信号发射器、电脑终端、遥控器、显示屏、连接架、摄像头、悬挂架、上臂、总舵机、连接板、上舵机、大臂、下舵机、挖掘斗组成；其特征是所述无人机带有下支架，且在无人机机身下面固定着悬挂架；在悬挂架上安装着电源、机械臂和云台，且云台通过摄像头安装架安装着摄像头；所述机械臂包括上臂、大臂和挖掘斗，其中上臂安装在悬挂架上，上臂下方通过连接板连接上舵机，且在上舵机上安装着大臂，大臂下端通过下舵机安装着挖掘斗；所述下支架上固定着检测盘，检测盘内安装着Arduino单片机，以及与Arduino单片机相连的湿度检测器、温度检测器具、光照检测器和检测信号发射器；所述显示屏通过连接架安装在遥控器上。