[实用新型]一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置，属于地表土资源检测装置领域。

背景技术

在环境日益恶化的今天，我国的土地资源面临很多问题，现今，仍有些地区面临垃圾排放、核污染等问题，这严重破坏了我国土资源，对这地区进行污染治理是国家重要任务之一，而对这些地区地表土资源进行采样、检测并制定保护措施是采取治理措施的第一步。目前主要的传统地表土壤检测方式一种是采用传统的人工采集方式，采集数据直接准确，但耗费人力物力，周期长，有些污染地区人员不能进入。还有一种方式是用卫星进行遥感监测，但受天气影响大、准确度低，拍摄分辨率比较低，遥感数据结果不准确，且不能直接采样，检测数据不准确。为了解决这些问题，需要设计一种装置来辅助对特殊地区的土壤进行检测。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置，该装置。

一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置，由无人机、下支架、检测盘、电源、云台、摄像头安装架、机械臂、信号收发装置、GPS定位模块、Arduino单片机、湿度检测器、温度检测器具、光照检测器、检测信号发射器、电脑终端、遥控器、显示屏、连接架、摄像头、悬挂架、上臂、总舵机、连接板、上舵机、大臂、下舵机、挖掘斗组成；其特征是所述无人机带有下支架，且在无人机机身下面固定着悬挂架；在悬挂架上安装着电源、机械臂和云台，且云台通过摄像头安装架安装着摄像头；所述机械臂包括上臂、大臂和挖掘斗，其中上臂安装在悬挂架上，上臂下方通过连接板连接上舵机，且在上舵机上安装着大臂，大臂下端通过下舵机安装着挖掘斗；所述下支架上固定着检测盘，检测盘内安装着Arduino单片机，以及与Arduino单片机相连的湿度检测器、温度检测器具、光照检测器和检测信号发射器；所述显示屏通过连接架安装在遥控器上。

所述检测信号发射器将检测盘内检测到的土壤信息以及光照信息发送给电脑终端。

所述上臂内安装着总舵机，且总舵机可控制连接板做旋转运动。

所述无人机安装有GPS定位模块，GPS定位模块将无人机的飞行位置信号发送给电脑终端，实行定位与自动飞行。

本实用新型的有益效果在于设计了一种基于Arduino与机械臂的无人机地表土资源检测装置。该装置以无人机为载体，能快速进入受污染的地区，可代替人们对污染禁区进行土质检测。通过遥控器操纵无人机，依据GPS定位模块传输的信号，准确定位需要降落的地点，通过显示屏则可以直观地观测摄像头所拍摄的画面，通过遥控器也可以控制摄像头的拍摄方向，便于人们对周围环境进行观测，选择合适的降落地点；降落后，用遥控器控制机械臂的活动，使挖掘斗采集土壤，并将土壤送到检测盘内进行检测，检测信号发射器则将检测到的数据发送到电脑终端，供人们记录分析。本实用新型，设计合理，以无人机为载体，代替人工进入待测区，且该装置机动性强，工作效率高，适用范围广，有巨大的市场推广前景。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的检测装置的仰视示意图。

图3为本实用新型的机械臂的结构示意图。

图中，无人机1、下支架2、检测盘3、电源5、云台6、摄像头安装架7、机械臂8、信号收发装置9、GPS定位模块10、Arduino单片机11、湿度检测器12、温度检测器具13、光照检测器14、检测信号发射器15、电 脑终端16、遥控器17、显示屏18、连接架19、摄像头20、悬挂架21、上臂81、总舵机82、连接板83、上舵机84、大臂85、下舵机87、挖掘斗88。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。