[实用新型]一种可自动进料与卸料的冲床

摘要

本实用新型公开了一种可自动进料与卸料的冲床，其中的自动进料与卸料装置包括与冲床工作平台连接的基座、第一机械手、第二机械手、进料盒、出料盒，所述机械手包括支撑杆、机械臂和抓手；所述机械手与伺服电机、红外接收器、单片机控制模块形成通电回路，单片机控制模块根据红外接收器是否接收到信号来控制机械手的运作。本实用新型提供的一种可自动进料与卸料的冲床，利用机械手进行进料和卸料，整个过程由单片机模块进行智能控制，提高了生产工作效率，同时正常生产过程中，操作人员的身体部分不会进入冲床工作台区域，避免操作人员被冲床伤害的可能，提高人身安全系数。

主权项

一种可自动进料与卸料的冲床，包括驱动机构、上模、下模、工作平台，其特征在于：还包括自动进料与卸料装置，所述自动进料与卸料装置包括与冲床的工作平台连接的基座、第一机械手、第二机械手、进料盒、出料盒；所述自动进料与卸料装置的基座与冲床的工作平台保持相同的水平高度；所述进料盒与出料盒分别安装在基座的两端；所述第一机械手与第二机械手安装在基座的中段，正对冲床的下模所在的位置。