[实用新型]一种可自动进料与卸料的冲床

权利要求书

1.一种可自动进料与卸料的冲床，包括驱动机构、上模、下模、工作平台，其特征在于：还包括自动进料与卸料装置，所述自动进料与卸料装置包括与冲床的工作平台连接的基座、第一机械手、第二机械手、进料盒、出料盒；所述自动进料与卸料装置的基座与冲床的工作平台保持相同的水平高度；所述进料盒与出料盒分别安装在基座的两端；所述第一机械手与第二机械手安装在基座的中段，正对冲床的下模所在的位置。

2.根据权利要求1所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述机械手包括支撑杆、机械臂和抓手，所述支撑杆下端与基座铰接，上端与机械臂连接，机械臂另一端设置抓手。

3.根据权利要求2所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述抓手具有若干个可收缩夹抓。

4.根据权利要求3所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述夹抓设置为2个、或3个、或4个。

5.根据权利要求1或2所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述进料盒的中心与第一机械手支撑杆的距离等于所述机械臂的长度。

6.根据权利要求1或2所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述出料盒的中心与第二机械手支撑杆的距离等于所述机械臂的长度。

7.根据权利要求1所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述冲床工作平台的一侧安装红外发射器，冲床工作平台的另一侧安装红外接收器。

8.根据权利要求1或7所述的可自动进料与卸料的冲床，其特征在于：所述机械手、伺服电机、红外接收器与单片机控制模块形成通电回路。