[实用新型]可调油缸连杆转向机构

摘要

本实用新型涉及一种可调油缸连杆转向机构，包括运输车辆车架以及设置于所述车架下面的回转支承，所述的回转支承下面设置有车轮悬挂，所述的车轮悬挂可以通过所述的回转支承实现相对于车架的转动；还包括固定设置于车轮悬挂顶部的转臂，可调油缸连杆两端铰接设置于相邻的两个转臂端部，用于实现各个车轮悬挂的同步转动；还包括铰接设置于所述的车架和第一个转臂端部之间的转向油缸，用于实现整体车辆各个车轮悬挂的转向运动；所述的可调油缸连杆长度可以变化，用于实现车辆不同的转向模式。本实用新型可以用一种转向机构实现多轴线车辆常规转向和中心回转转向模式的功能，又能比复杂的电控式独立转向系统大幅降低车辆制造成本，具有非常高的社会和经济效益。

主权项

一种可调油缸连杆转向机构，其包括车架（1），在车架下设有与各轮轴对应的轮轴转向机构，所述各轮轴转向均包括安装在车架下面的对应的回转支承（2），安装在各回转支承（2）下面的车轮悬挂（6），安装在各车轮悬挂（6）上面的转臂（4），安装在车架（1）与各转臂（4）之间的转向油缸（5），其特征在于在各转臂（4）之间均安装有长度可调的可调式油缸连杆（3）。