[实用新型]可调油缸连杆转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴线平板车领域，特别是涉及一种可调油缸连杆转向机构的多轴线平板车。

背景技术

当今，多轴线平板车是现代大件运输或场内运输中的关键设备，一般具有独立转向功能，能够实现八字转向与中心回转，这种转向模式可以使平板运输大型构件时能够很灵活的在场地内的狭小空间里转弯运行。

在现有技术中，平板车如果要同时具备八字转向和中心回转功能，则必须使用电控的独立转向模式。这种电控的独立转向系统需要复杂的电控系统和软件控制；每组悬挂都要有一套包括转向油缸、角度传感器、转向比例阀的转向机构；这种复杂的电控系统和电液比例控制转向角度会造成机构、系统复杂，制造成本和维护成本有较大增加。

因此，如何在保证多轴线平板车具有灵活转向模式的前提下，避免使用复杂的电控系统，减少每组悬挂的机械与电液比例控制的零部件、传感器、液压阀，降低生产成本，扩大平板车的适用范围，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种具有八字转向和中心转向模式的可调油缸连杆转向机构。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种可调油缸连杆转向机构，可满足平板车具有八字转向和中心转向模式的运行要求，其包括运输车辆车架以及设置于所述车架下面的回转支承，所述的回转支承下面设置有车轮悬挂，所述的车轮悬挂可以通过所述的回转支承实现相对于车架的转动；还包括固定设置于车轮悬挂顶部的转臂，用于推动车轮悬挂转动，所述可调油缸连杆两端铰接设置于相邻的两个转臂端部，用于实现各个车轮悬挂的同步转动，铰接设置于所述车架和第一个转臂端部之间的转向油缸，用于实现整体车辆各个车轮悬挂的转向运动，所述可调油缸连杆长度可以变化，用于实现车辆不同的常规八字转向和中心回转转向模式。

优选地，所述可调油缸连杆包括油缸杆及关节轴承，所述油缸杆两端与所述相邻的两个转臂销铰接，所述油缸杆两端头开设有内孔，所述的关节轴承镶嵌于所述的内孔里，所述的关节轴承内孔与所述的转臂销固定连接，所述可调油缸连杆可以带动相邻的两个车轮悬挂转动。

优选地，所述油缸杆包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒及油缸头，所述活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述的油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞同轴滑动连接，所述活塞和活塞杆可沿所述油缸筒内孔伸出或缩回运动。优选地，所述车架包括车架纵梁及多个车架横梁，所述车架横梁对称设置于车架纵梁的两侧，所述的车架纵梁与车架横梁固定连接。

优选地，所述回转支承包括外圈、内圈和滚动体，所述车架横梁下面设置有固定安装平面，所述回转支承的外圈与所述车架横梁的底部安装平面固定连接，所述回转支承外圈与内圈对应处设置有滚道，所述滚动体与所述外圈和内圈之间的滚道相互匹配连接，所述内圈可以沿滚道相对于外圈转动。

优选地，所述车轮悬挂包括悬挂架和轮轴，所述悬挂架的顶面与所述回转支承的内圈固定连接，所述车轮悬挂可跟随所述回转支承内圈一起沿所述滚道转动，所述轮轴中间开设有内孔，所述内孔里固定镶嵌着轴瓦，所述悬挂架下部有伸出轴，所述的伸出轴与所述轴瓦贯穿连接，所述轮轴可绕所述悬挂架轴伸摆动。

优选地，所述每组轮轴均包括车轴、轴承、轮毂及车轮，所述的车轴两端设有轴伸，所述轴伸与所述轴承内圈匹配连接，所述轮毂内部开设有内孔，所述轴承外圈与所述轮毂内孔匹配连接，所述车轮与所述轮毂固定连接，所述车轮可以沿所述车轴转动。

优选地，所述转臂包括转臂板和转臂销，所述转臂板的根部固定与所述车轮悬挂的顶部固定连接，所述的转臂销与所述的转臂板的端部固定连接。

优选地，所述转向油缸包括油缸、油缸销及油缸座，所述的油缸的两端开设有内孔，其中一端与所述第一个转臂的转臂销铰接，所述油缸的另一端与所述油缸销铰接，所述油缸座与所述油缸销两端固定连接，所述油缸座与所述车架固定连接。

优选地，所述油缸包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒及油缸头，所述活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞匹配滑动连接，所述油缸活塞杆沿所述油缸筒伸出或缩回，驱动后续可调油缸连杆运动，并分别带动每组车轮悬挂绕所述每组回转支承中心转动。