[实用新型]一种动力轮的支撑结构

摘要

本实用新型提供了一种动力轮的支撑结构，属于移动机器人行走机构技术领域。它能有效地解决轮动力的密封问题。上支架上端内侧与弹簧悬挂的一端铰接，上支架的下端设有叉口，该叉口的两叉臂设有轴承孔，该轴承孔与减速器支架和固定支架的上部的耳状结构通过销轴铰接，弹簧悬挂的另一端与减速器支架和固定支架的上边缘凸耳通过销轴铰接；减速器7的轴通过键与轮毂连接，减速器支架4固定支架之间设有散热罩并通过螺栓固定，散热罩内设有盘式电机，盘式电机通过螺栓和减速器固定；减速器通过螺栓固定在轴承座上，轴承座通过螺栓与减速器支架固定。主要用于移动机器人行走机构。

主权项

一种动力轮的支撑结构，包括橡胶轮(1)、电机(8)及减速器(7)、上支架(14)和弹簧悬挂(15)，其特征在于：上支架(14)上端内侧与弹簧悬挂(15)的一端铰接，上支架(14)的下端设有叉口，该叉口的两叉臂设有轴承孔，该轴承孔与减速器支架(4)和固定支架(11)的上部的耳状结构通过销轴(10)铰接，弹簧悬挂(15)的另一端与减速器支架(4)和固定支架(11)的上部边缘凸耳通过销轴铰接；减速器(7)的轴与轮毂通过平键(5)连接，减速器支架(4)和固定支架(11)之间设有散热罩(9)并通过螺栓固定，散热罩(9)内设有盘式电机(8)，盘式电机(8)通过螺栓和减速器(7)固定；减速器(7)通过螺栓固定在轴承座(3)上，轴承座(3)通过螺栓与减速器支架(4)固定。